Pixhawk固件

一定要爱你 · 发表于 2015-12-3 12:17

问一下新版pixhawk应该是3.3.1比以往的3.2.1固件有啥区别吗，或者有啥改进的地方？哪里有详细的说明之类的，谢谢了

bscec · 发表于 2015-12-3 12:39

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bscec · 发表于 2015-12-3 12:39

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ezk · 发表于 2015-12-3 14:51

支持ekf 多方面数据融合度高
atmel mega 2560 处理不来那么多数据

一定要爱你 · 发表于 2015-12-3 15:21

ezk 发表于 2015-12-3 14:51
支持ekf 多方面数据融合度高
atmel mega 2560 处理不来那么多数据

就是说用pix值得升级最新固件了？

y920419 · 发表于 2015-12-4 10:38

恩对，新增加的外加卡尔曼滤波算法也就是EKF对飞行器的安全有了更进一步的提高。具体的你可以去官网上看EKF的介绍。http://copter.ardupilot.com/wiki/ekf-inav-failsafe/

一定要爱你 · 发表于 2015-12-4 16:59

好的，我去看看，谢谢了

hjq · 发表于 2015-12-4 20:50

最新的是3.3.2了啊

miffyfi · 发表于 2015-12-5 14:18

我的pixhack在3.2和 3.2.1會出現Accel not health, 現在升級到3.3.2就沒出現了，

一定要爱你 · 发表于 2015-12-6 09:39

miffyfi 发表于 2015-12-5 14:18
我的pixhack在3.2和 3.2.1會出現Accel not health, 現在升級到3.3.2就沒出現了，

我的3.2.1经常出现在这个问题，后来想到的解决办法就是加点前多按几次安全开关，基本能解决，但是总担心飞的时候出问题。
实际使用中3.3.2根据如何？感觉论坛里基本没有说这个的，想升级试试，又担心不成熟

一定要爱你 · 发表于 2015-12-6 09:50

hjq 发表于 2015-12-4 20:50
最新的是3.3.2了啊

刚看见又更新了，不知道用过的效果如何？

miffyfi · 发表于 2015-12-6 23:32

一定要爱你发表于 2015-12-6 09:39
我的3.2.1经常出现在这个问题，后来想到的解决办法就是加点前多按几次安全开关，基本能解决，但是总担心 ...

我現在用3.3.2固件，在室內飛了3次左右，在室外只飛了1次沒有飛多遠，只是做一下定高和定點看看效果，感覺沒什麼問題，但是回家下載log用自動分析不了，說error time，不知是不是bug來的。

一定要爱你 · 发表于 2015-12-7 12:44

话说最新版固件是不是取消了gps故障保护呀，昨晚重新刷固件，发展参数里没有这个，

一定要爱你 · 发表于 2015-12-7 12:44

miffyfi 发表于 2015-12-6 23:32
我現在用3.3.2固件，在室內飛了3次左右，在室外只飛了1次沒有飛多遠，只是做一下定高和定點看看效果，感 ...

而且貌似我的还是存在加速度计故障问题，经常无法解锁

JingGeocacher · 发表于 2015-12-7 13:19

本帖最后由 JingGeocacher 于 2015-12-7 13:21 编辑

一定要爱你发表于 2015-12-7 12:44
话说最新版固件是不是取消了gps故障保护呀，昨晚重新刷固件，发展参数里没有这个，

v3.3.x 开始改成 FS_EKF_ACTION 这个参数了

miffyfi · 发表于 2015-12-7 13:46

一定要爱你发表于 2015-12-7 12:44
而且貌似我的还是存在加速度计故障问题，经常无法解锁

如果每次開機都是加速計not health的話建議你會廠修，我的pixhack就是這樣，寄回去雷家技術師傅說我的imu感應模塊被高壓電或者靜電擊穿了，重新換了個新的imu給我，叫我以後注意一下供電，上電后盡量不要再接usb鏈接電腦。

一定要爱你 · 发表于 2015-12-7 13:49

JingGeocacher 发表于 2015-12-7 13:19
v3.3.x 开始改成 FS_EKF_ACTION 这个参数了

原来如此，昨晚看见过这个参数，有点印象。昨晚卸桨测试失控保护，发现新固件在gps没有定位之前是没发切换到跟gps相关的飞行模式是吧？

一定要爱你 · 发表于 2015-12-7 14:32

miffyfi 发表于 2015-12-7 13:46
如果每次開機都是加速計not health的話建議你會廠修，我的pixhack就是這樣，寄回去雷家技術師傅說我的imu ...

也不是每次，频率比较多而已，折腾一段时间，大约摸索的办法就是加电前多按几次安全开关，昨晚一段时间怎么弄也不好使，没办法断电，接数传连电脑想看看到底怎么回事，然后它又好了，试了好几次都是好的.....，也是无奈了

JingGeocacher · 发表于 2015-12-7 20:22

一定要爱你发表于 2015-12-7 13:49
原来如此，昨晚看见过这个参数，有点印象。昨晚卸桨测试失控保护，发现新固件在gps没有定位之前是没发切 ...

是的，例如失控保护本来要触发 RTL，但如果 GPS 没定位，印象中会变成 Land 模式

ezk · 发表于 2015-12-9 06:19

miffyfi 发表于 2015-12-7 13:46
如果每次開機都是加速計not health的話建議你會廠修，我的pixhack就是這樣，寄回去雷家技術師傅說我的imu ...

其实并不是
很有可能是IMU2 不正常放电导致或者室外温度过低
在低温下突然断电会导致3V3 没法完全断路还会有电流在电路中
短的情况下等10多秒温度低的话可以要等上5分钟再接电
或者直接找根线在接电池的那本短路
diydrones 里面有讨论着问题有硬件修复新版的3DR 就会修复
软件修复可能在3.3.3 内出现
自己修复就是慢慢等禁用IMU2 或者插线短路

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