APM固定翼，起飞炸机，大家帮忙分析下原因

月朗星驰 · 发表于 2015-12-4 17:18

炸机日志：http://pan.baidu.com/s/1dDWgwr3

飞的时候风力有点儿大，约4级风，风向从2号航点到Home方向。
设置了自动起飞，刚开始跑几步加速度不够飞机没反应。切换了几次模式后，又切会自动，手抛起飞。
飞机顺着图上的轨迹爬升高度，后面突然头朝下，满油炸机。
大家帮忙分析。

napsterx · 发表于 2015-12-4 19:28

这飞机不错嘛。咋做的？我也想做个。感觉材料并不多

colt1981 · 发表于 2015-12-4 19:53

楼主,你的机翼是绿色的么?

月朗星驰 · 发表于 2015-12-4 19:55

机翼是蓝胶带

wcdsxm · 发表于 2015-12-4 20:24

飞机很独特，估计apm驾驭不了这个机型。

月朗星驰 · 发表于 2015-12-4 20:52

wcdsxm 发表于 2015-12-4 20:24
飞机很独特，估计apm驾驭不了这个机型。

海盗将军，高见。

2100748808 · 发表于 2015-12-4 21:14

可能以为他和地球已经擦出了爱情的火花了，他不愿意离开他

蟹命0 · 发表于 2015-12-5 00:08

我的自制天行者用apm，自动起飞完成后，开始飞向第一个航点前，也会掉高10米左右，再拉升，可以从以下几个问题考虑:1 装空速计，提高定高能力。2，把自动起飞高度设置到50米。3，机型问题，这个和平号重心和气动布局难触摸，先换个常规布局的测试。4，换pix

月朗星驰 · 发表于 2015-12-5 10:01

蟹命0 发表于 2015-12-5 00:08
我的自制天行者用apm，自动起飞完成后，开始飞向第一个航点前，也会掉高10米左右，再拉升，可以从以下几个 ...

哦，但是我飞机上面有数字空速计，而且之前飞行已经校准过了。我的起飞高度设置的就是50米。飞控也是PIX。我的掉高是从45米直接下来的。这个飞机的气动布局可能确实有点儿不太稳定，但不装飞控空飞的时候还是比较稳定的。

z只只 · 发表于 2015-12-5 11:44

请教问题准备入飞控到底是 apm 还是PIX ，，他们的调试安装差不多吗？

月朗星驰 · 发表于 2015-12-5 20:19

z只只发表于 2015-12-5 11:44
请教问题准备入飞控到底是 apm 还是PIX ，，他们的调试安装差不多吗？

都差不多。

old-watch · 发表于 2015-12-10 20:20

玩APM固定翼一段时间，有2个问题一直没找到答案其中一个就是你这个
1.平衡模式起飞打RTL 会自动断油门0.几秒导致飞机掉高严重
2. 飞机头顶转圈，不定时抽风，油门忽高忽低
也是用了空速，校队过
在用3.11固件怀疑是BUG

月朗星驰 · 发表于 2015-12-11 18:40

old-watch 发表于 2015-12-10 20:20
玩APM固定翼一段时间，有2个问题一直没找到答案其中一个就是你这个
1.平衡模式起飞打RTL 会自动断油门0. ...

3.11固件貌似还稳定些，我用的好像是3.14的，通电飞机不动，姿态仪会来回晃动。

old-watch · 发表于 2015-12-11 21:03

那天用APM 2.52 刷了个3.4进去了还有日志改天也测试下
不知道这里有人用APM飞过3.4没会不会跑不起来

yanjingr · 发表于 2015-12-13 11:36

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刘兵 · 发表于 2015-12-23 00:42

old-watch 发表于 2015-12-11 21:03
那天用APM 2.52 刷了个3.4进去了还有日志改天也测试下
不知道这里有人用APM飞过3.4没会不会跑不起来
...

我用3.4飞冲浪者X9还不错

yifeimiao · 发表于 2016-2-11 14:28

好像和我遇到的状况差不多。我的是四轴auto模式会油门忽高忽低，最大能一下掉十米高度

sjswrj · 发表于 2016-2-14 11:14

old-watch 发表于 2015-12-10 20:20
玩APM固定翼一段时间，有2个问题一直没找到答案其中一个就是你这个
1.平衡模式起飞打RTL 会自动断油门0. ...

同样的问题转AuTo会关马力求高手解决

trgxwwx · 发表于 2016-2-14 21:06

wcdsxm 发表于 2015-12-4 20:24
飞机很独特，估计apm驾驭不了这个机型。

哈哈

APM固定翼，起飞炸机，大家帮忙分析下原因

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