自制Naza32 烧cleanflight 轻松飞行

payne_pan · 发表于 2015-12-9 21:21

本帖最后由 payne_pan 于 2015-12-10 08:05 编辑

制作过程
首先买一个 stm32 最小系统的板子和USB-ttl 如下图链接，准备烧录固件（注意boot0 的位置）

下载 STMicroelectronics Flash loader Demo，link如下：下载了安装
http://www.st.com/st-web-ui/stat ... ple/stsw-mcu005.zip

到https://github.com/cleanflight/cleanflight/releases 去下载固件 cleanflight_NAZE.hex

连接电脑的usb口，打开 Flash loader Demo，连接

显示正常连接了

下一步按图选择128K （缺省是64K）

erase一下

成功后返回

而后烧录 cleanflight_NAZE.hex

成功后断开，调整boot0位置如下

而后就可以用连接 Cleanflight - Configurator，进行调试并轻松飞行了

完整的接线图如下：

本飞控近照

材料列表：
stm32板  25 元
gy521    10元
ch340 usb-ttl  4元
杜邦线          2元

月朗星驰 · 发表于 2015-12-9 22:40

不错，这个硬件成本多少

山广东 · 发表于 2015-12-10 01:00

payne_pan · 发表于 2015-12-10 07:57

月朗星驰发表于 2015-12-9 22:40
不错，这个硬件成本多少

补充了

月朗星驰 · 发表于 2015-12-10 12:03

不错，这能飞固定翼不

payne_pan · 发表于 2015-12-10 12:25

本帖最后由 payne_pan 于 2015-12-10 12:28 编辑

月朗星驰发表于 2015-12-10 12:03
不错，这能飞固定翼不

cf支持固定翼，我还没有试验
下一步想先试验下两轴。

payne_pan · 发表于 2015-12-11 11:28

下一步，要安装 sonar

月朗星驰 · 发表于 2015-12-11 18:38

不错回头我装个固定翼试试

payne_pan · 发表于 2015-12-24 11:26

回顾一下

cjsoong · 发表于 2016-1-8 08:05

没气压计和罗盘就有点像用CC3D刷cf 一样,应该省不了多少钱,不过自己diy乐趣无穷.

qiwei002 · 发表于 2016-4-9 16:07

我用的是GY86，装了声纳也没问题，就是PID调起来很麻烦，LZ能给个基本参考吗？250的JJ，谢谢。

payne_pan · 发表于 2016-4-9 16:12

qiwei002 发表于 2016-4-9 16:07
我用的是GY86，装了声纳也没问题，就是PID调起来很麻烦，LZ能给个基本参考吗？250的JJ，谢谢。

我没用在250上，不过 cf + cc3d 缺省参数 250就飞得很稳。

qiwei002 · 发表于 2016-4-9 17:37

我飞控板和机架都是DIY的，缺省值根本不能飞，刷的还是1.10的版本。若是1.2的话，那电机完全是抽风状态。

木田果 · 发表于 2016-4-9 17:55

楼主，看看我的32是啥问题？

原先刷了12都是正常的现在刷10就这样了

payne_pan · 发表于 2016-4-9 19:40

qiwei002 发表于 2016-4-9 17:37
我飞控板和机架都是DIY的，缺省值根本不能飞，刷的还是1.10的版本。若是1.2的话，那电机完全是抽风状态。

你确认罗盘，加速度都校准好了？

qiwei002 · 发表于 2016-4-9 20:57

罗盘等都校正过的，1.10版的手还能抓得住，就是乱晃，不敢放在地上起飞。

LeiCS1989 · 发表于 2016-4-26 00:13

niubai

qw546857 · 发表于 2016-6-12 17:27

学习楼主的制作方法。用和楼主相同的方法烧固件可以烧进去。可是连不上cleanflight 软件··好郁闷同样方法烧 baseflight固件却可以连baseflight软件。我已经想死了

payne_pan · 发表于 2016-6-16 19:54

qw546857 发表于 2016-6-12 17:27
学习楼主的制作方法。用和楼主相同的方法烧固件可以烧进去。可是连不上cleanflight 软件··好郁闷同 ...

别着急，折腾不正是玩航模的乐趣吗？
你hex 烧录报错没有？

qw546857 · 发表于 2016-6-17 12:50

payne_pan 发表于 2016-6-16 19:54
别着急，折腾不正是玩航模的乐趣吗？
你hex 烧录报错没有？

hex 烧录正常。没错。就是连不上 CF

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