两轴矢量飞行载具，halo UH-144《光环》猎鹰战机

zipray · 发表于 2015-12-16 19:47

本帖最后由 zipray 于 2017-5-26 17:33 编辑

这个终于拍清楚了。
原型来自《halo 光环》 UH-144猎鹰战机

zipray · 发表于 2015-12-16 19:49

沙发说什么呢，本来是4轴炸的剩3套动力，做了y3轴，又炸，剩两套动力了，只好组个两轴飞吧。

bscec · 发表于 2015-12-16 20:14

再炸就固定翼

zgchen · 发表于 2015-12-16 20:48

啥飞控啊？？

zipray · 发表于 2015-12-17 09:06

bscec 发表于 2015-12-16 20:14
再炸就固定翼

最后只能玩滑翔机了。。。。。

zipray · 发表于 2015-12-17 18:47

本帖最后由 zipray 于 2017-5-26 17:33 编辑

zgchen 发表于 2015-12-16 20:48
啥飞控啊？？

imzhoujian · 发表于 2016-2-15 19:56

不错，飞得很稳

pk125 · 发表于 2016-2-15 20:09

本帖最后由 pk125 于 2016-2-15 20:15 编辑

不能仰俯是定距2轴的硬伤，这也是鱼鹰为什么要采用周期变距的重要原因~

zipray · 发表于 2016-2-15 22:47

本帖最后由 zipray 于 2017-5-26 17:35 编辑

pk125 发表于 2016-2-15 20:09
不能仰俯是定距2轴的硬伤，这也是鱼鹰为什么要采用周期变距的重要原因~

。。。。。。。

zipray · 发表于 2016-2-15 23:01

本帖最后由 zipray 于 2017-5-26 17:34 编辑

imzhoujian 发表于 2016-2-15 19:56
不错，飞得很稳

谢谢不错，飞得很稳。

imzhoujian · 发表于 2016-2-17 00:08

zipray 发表于 2016-2-15 23:01
谢谢，注意看新的视频你会发现，矢量推力的平飞加速非常快，姿态控制灵活，稳定。双发直驱高效桨叶的效率 ...

改装很废精力，什么都要搞，机械部分和飞控是大问题，我之前做了大2轴，用mwc，锤子机的感觉。4114直驱50cm大桨，明显反应拉力不够。

如果要做鱼鹰，悬翼头变距必须上，可以借鉴1w多那个模型，很成熟了，就是平直桨比较不合理

imzhoujian · 发表于 2016-2-17 00:12

imzhoujian 发表于 2016-2-17 00:08
改装很废精力，什么都要搞，机械部分和飞控是大问题，我之前做了大2轴，用mwc，锤子机的感觉。4114直驱50 ...

还有就是鱼鹰够麻烦，本来2轴可以说比直升机效率都有得拼，因为不需要尾桨。但是要垂直拉升，还要实用有载重的话，重量就上去了，后果就是平飞的载机也得相应大，我算了下载机随便都要1m5往上走，才能2kg以上载重

zipray · 发表于 2016-2-17 00:30

本帖最后由 zipray 于 2017-5-26 17:35 编辑

imzhoujian 发表于 2016-2-17 00:12
还有就是鱼鹰够麻烦，本来2轴可以说比直升机效率都有得拼，因为不需要尾桨。但是要垂直拉升，还要实用有 ...

。。。。。。。。。。。。。

imzhoujian · 发表于 2016-2-17 10:50

zipray 发表于 2016-2-17 00:30
你想复杂了，KK2.15刷openaero 垂直起降固件就好了。

受教了，这个openareo是鱼鹰专用还是和mwc两轴一样？

zipray · 发表于 2016-2-17 13:35

本帖最后由 zipray 于 2017-5-26 17:34 编辑

imzhoujian 发表于 2016-2-17 10:50
受教了，这个openareo是鱼鹰专用还是和mwc两轴一样？

不错，飞得很稳

imzhoujian · 发表于 2016-2-17 13:59

zipray 发表于 2016-2-17 13:35
垂直起降固件是支持在两种飞行器结构间来回切换并且有过渡过程算法的固件，要设置两组pid，和过渡曲线。 ...

那kk厉害了，呵呵

我要飞得更高fzb · 发表于 2016-2-17 15:38

楼主再炸就是单轴了

imzhoujian · 发表于 2016-2-17 19:35

zipray 发表于 2016-2-17 13:35
垂直起降固件是支持在两种飞行器结构间来回切换并且有过渡过程算法的固件，要设置两组pid，和过渡曲线。 ...

谢谢

pk125 · 发表于 2016-2-17 20:24

KK2的个子太大了，如果CC3D也可以刷openaero就碉堡了~

zipray · 发表于 2016-2-17 20:24

本帖最后由 zipray 于 2017-5-26 17:36 编辑

。。。。。。。。。。。。。

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