PIXHAWK空中无法切换到需要的飞行模式

ultraflyer

六轴 3.3.2固件。 地面切换飞行模式正常，但是升空后从自稳切换到定点，RTL，AUTO等需要GPS的飞行状态出现错误，无法切换。 查看当时GPS与机架震动都在合理范围内。那位知道什么原因？


飞行模式通道输入

飞行模式通道输入

GPS 数据

震动数据，基本在 30以内

Zanquar

虽然不知道怎么回事，但可以尝试用电台连接，起飞后在MP中--动作--设置模式，看看能不能切换

ultraflyer

谢谢，每次都是起飞后的几次飞行模式切换不正常，后面就可以切换了，似乎跟某种干扰有关，但不知道到底是什么。

ultraflyer

Zanquar 发表于 2016-2-1 14:10
虽然不知道怎么回事，但可以尝试用电台连接，起飞后在MP中--动作--设置模式，看看能不能切换

谢谢，每次都是起飞后的几次飞行模式切换不正常，后面就可以切换了，似乎跟某种干扰有关，但不知道到底是什么。

353041809

估计是gps有问题

ultraflyer

353041809 发表于 2016-2-1 14:30
估计是gps有问题

GPS 状态正常。

594syc

我曾经用APM的时候，遇到几次类似的情况，我当时的情况是，地面上电自检时间长，就算自检通过了，地面也好，起飞后也好，就容易出现楼主的情况，后来发现跟我走线的方法有关系，我是飞控、电调和图传什么的都太接近（自制的四轴机架，为了减重，安装区域太紧张），后来把这些走线都独立起来，而且尽量不绕圈就解决了，之后没再出现过。其实像楼主说的一样，应该是某种干扰，地面的时候，整架飞机没有所有模块都工作，可能看不出来，起飞后，可能某部分有干扰了。

ultraflyer

594syc 发表于 2016-2-1 15:05
我曾经用APM的时候，遇到几次类似的情况，我当时的情况是，地面上电自检时间长，就算自检通过了，地面也好 ...

我是在一个大工地上飞，附近还有个消防队。有大功率手台的人起码上百人，是否会是外部干扰？

ultraflyer

有道理，但是看了下飞行模式切换通道，波形很干净整齐，似乎也不太像外部干扰导致。估计还有其他原因。。。

ultraflyer

罗盘的数据，是否跟这个有关？


外置罗盘

内置罗盘

Falcon_Zhou

遇到同样的问题，解决了特地注册来告诉可能还在困惑的朋友

Loiter模式激活要判断GPS，在判断GPS_OK的时候需要先判断是否已设置Home位置。所以在切换Loiter前先用地面站设置Home。

ultraflyer

Falcon_Zhou 发表于 2016-9-5 17:42
遇到同样的问题，解决了特地注册来告诉可能还在困惑的朋友

Loiter模式激活要判断GPS，在判断GPS_OK的时 ...

我这个问题已经找到了，是遥控器问题。有一个通道损坏，干扰了模式切换通道，最后导致模式切换异常。