NAZE32向后偏，请教大家

yhtpipi

2204 电机 12A 210机架 NAZE32简版 现在问题是自稳档飞行向后方漂移，非常严重，水平校准做过，油门校准也做了，都解决不了，固件是最CF最近的那个，切手动档飞又非常稳，默认PID，请大家帮帮忙，困扰好几天了

jumus56

用NAZE32，就别用自稳模式了，手动很爽不就行了
要自稳，就老实用CC3D吧。

prowerboy

没法调，作者肯定没怎么考虑你们拿这个飞控要自稳的

yhtpipi

谢谢楼上两位朋友，现在看来也只能练手动了，先从翻滚开始

357898512

楼主可以试试在没解锁的时候，将油门（Thrttl)推到最大，再将前后(Pith）推到最前。这时会看到NAZE32的灯在闪，先让它闪四下，试下自稳，如果还向后偏再调。如果调多了向前偏了，就将油门最大，前后拉到最小调整。

yhtpipi

357898512 发表于 2016-3-17 15:52
楼主可以试试在没解锁的时候，将油门（Thrttl)推到最大，再将前后(Pith）推到最前。这时会看到NAZE32的灯在 ...

是连接CF软件里看吗?

357898512

yhtpipi 发表于 2016-3-17 16:00
是连接CF软件里看吗?

不用连接电脑

357898512

357898512 发表于 2016-3-17 16:02
不用连接电脑

在CF里看到的就是调了这两项，我的是ROLL偏得厉害

yhtpipi

357898512 发表于 2016-3-17 15:52
楼主可以试试在没解锁的时候，将油门（Thrttl)推到最大，再将前后(Pith）推到最前。这时会看到NAZE32的灯在 ...

试了一下，现在问题是这样的，刚开始飞自稳还算稳，飞一会就向后偏，而且是越来越严重

yhtpipi

357898512 发表于 2016-3-17 16:08
在CF里看到的就是调了这两项，我的是ROLL偏得厉害

也试了一下，你这方法有点用，但是飞一会还会向后偏，而且是越偏越严重，把电池拔下来重新插在飞又稳了，飞一会又向后偏，手动又非常稳，把我都快整迷糊了

357898512

yhtpipi 发表于 2016-3-17 16:25
也试了一下，你这方法有点用，但是飞一会还会向后偏，而且是越偏越严重，把电池拔下来重新插在飞又稳了， ...

那就调整PID

yhtpipi

357898512 发表于 2016-3-17 16:34
那就调整PID

自动调参可行吗?

357898512

yhtpipi 发表于 2016-3-17 16:36
自动调参可行吗?

我感觉自动调参不靠谱，我调参是在遥控器上设置辅助通道调的你可以看下这个模友的帖子   http://bbs.5imx.com/forum.php?mo ... hlight=%D4%B6%B3%CC

gaoggsheng1

楼主，遥控的值都在中位了，1500的

yhtpipi

gaoggsheng1 发表于 2016-3-17 16:53
楼主，遥控的值都在中位了，1500的

都是1508

jds

很有可能是有干擾源~ 用鋁箔紙 隔離 試試

yhtpipi

jds 发表于 2016-3-17 20:33
很有可能是有干擾源~ 用鋁箔紙 隔離 試試

手动模式非常稳

supertankhzt

自稳越飞越偏是个很麻烦的问题，遇到这个问题的人也不少了，如果你连着地面站观察水平仪或者有OSD看姿态线，推油门一段时候后，水平仪所显示的姿态与飞机真实姿态偏差越来越大，常规的方法如校准加速度计，调整PID，排震等没任何效果，飞控已经感受不到飞机的真实状态了，管你PID等参数调得再好，它也会往错误的方向修正飞机。目前我也没找到准确的解决方法，试过一次把飞机重装，问题就莫名解决了，暂时只有怀疑加速度计受到干扰所至

Firedragon

supertankhzt 发表于 2016-3-18 02:00
自稳越飞越偏是个很麻烦的问题，遇到这个问题的人也不少了，如果你连着地面站观察水平仪或者有OSD看姿态线 ...

准确的说是机架振动过大，给飞控减振处理保证就ＯＫ了，

fengyupeng

第一，检查电机轴是不是垂直于机体平面，4个浆是不是水平。【注意】千万不能将整机放置在水平面上进行水平校准，因为无法消除起落架的高低误差。【建议】找4罐可乐，将机器的4个电机最外点架在可乐上，用激光水平仪对浆的平面进行校准，保证4个浆在同一水平面上。

此外，注意浆下吹风后，是不是有起落架等干扰改变了方向，导致飞机水平移动。