本帖最后由 飞奔的蜗牛 于 2016-3-26 22:14 编辑
【3月26更新：首飞视频】
难得今天天气放晴，新机落地，当然要开炸……走起……
飞行感受说一下：
1、第一电上去，自稳模式，很稳，真是稳得一塌糊涂，几乎脱控都只是慢慢漂移；但是我习惯了手动模式，CC3D的自稳模式太稳了，不好玩。
2、切换到手动模式。操控感很强，打舵响应比较直接。应该是因为这个小鸡鸡很轻，搭配3S动力游刃有余，所以动力和重量平衡的很好。
3、连续体会了几个起落后越飞越喜欢上这个小家伙了（视频是第四电一镜到底拍的，最后还是炸了 ）。很轻巧，体积小，携带很方便，一些狭窄的小空间你都会有信心穿进去。
4、有一个不足的地方就是摄像头安装角度不够，对于新入门的还是可以的，但是拿来飙速度的话，只能看着地面飙了。
5、以前飞210的CC3D的参数在这个190上高速飞行的时候，还是有点震的现象，低、中速度很平稳，油门到80%以上的时候就有点震动。可能是PID调的不好，有空慢慢针对这个机来调一下才行。
6、耐炸性来说，今天大概炸了四五次吧，也不算惨炸，草地。零损伤，就是桨炸变形了几次，掰掰继续用……
总的来说，小巧、方便、灵活、耐炸是这个鸡鸡的特色。但是不足的是采用CC3D飞控，比较适合作为入门或者小场地解馋，这正好满足了我的期待，平时可以在楼下小区的花园玩了。
下一步计划把飞控刷成BF固件，看看能不能找到F3的感觉，请密切期待……
================ 装机过程实录 ==================
一直想买个小点的穿越在小区花园里面玩玩，装过一个180的，因为空间小，布线什么的都很讲究。维护起来挺麻烦。
后来留意了这个模块化设计的190，但种种原因一直下不了手 。
终于忍不住买了，哈哈，今天，顺丰终于送货来了……马上拆包
打开熟悉的包装袋子，一个纯黑纸盒……靠，好精简
再打开……
嘿嘿，终于看到点东西了。本来买的是安装好的到手飞版本，不过店家赶着出去旅游，发了散件给我自己组装，算了吧，看在能优惠点的份上……自己亲自开苞，哈哈！
逐个拿出来看看……
首先拿出来的是一片电路板……据说集成了寻机报警和电压报警的。
打开铝膜袋，看到电路板分为两层，下层是电调，上层是CC3D飞控。
轻轻掀开上层电路板，原来是5个插座进行上下对接的，看板子标识ESC1~ESC4，估计是电调1~4的信号线。
可以看到除了CC3D，还有一个BB响。另外一堆的插座，说明书上说是接LED灯用的，不过LED灯板还没到货。。。
原来飞控就是TB上那款迷你CC3D嘛……只是拆了外壳直接焊在电路板上面了。看来小机子很讲究重量，能省则省。
呵呵，聪明……以后换飞控也就简单了。
再看看电调……有点像某牌子的BLHELI
所谓的电调板，只不过是4片独立的电调 + 一片电源分线板罢了，出厂前把电调预先焊好在分线板上面……
之前看到论坛有一个巴掌大小的130轴距穿越机，所有东西都集成在一块电路板上，但一直担心集成的东西如果坏了一个得整个换，伤不起啊~~~！
看到这个板子，小心肝终于安定下来了！
虽然是集成化的思路，但是每个部件又是可以独立更换的，既方便又灵活的设计
接下来是电机；1806正反转，2400KV，电机上都标了转向，安装时候就不容易装错位置了。
接下来是摄像头……很小很轻，但以前用过一款没外壳的微型摄像头，貌似画质……只能呵呵！期望这个不会太让人伤心！
然后，5.8G图传……看似是创兴科那款。
奇怪了，这桨怎么看着有点似曾相识的感觉……貌似是KINGKONG出品哦！（KK有出平头桨么？）
不管了……先把机架拿出来，赶快开装……
嘿，分体式机臂，更换方便……
仔细看，找亮点：“ICEMAN”原来是冰人出品，做了十几年直升机的冰人啥时候开始做穿越机了
然后再拿出各种碳纤板好几片……这里省略一百字……也没啥好说的
机架来个全家福
电子设备也来一个
开装……
先装好铝柱和机臂……
四个电机就位……
剪一些3M，贴在电调板下面，本来想整片3M粘上去的，不过怕万一要拆的时候拆不了。
把电调板贴上机架，位置刚刚好。
这个真是不得不点个赞……太方便了 ，以前装QAV250，焊电调电机都搞几个小时。现在不到一分钟搞定，布线也简洁得多。
对准插座，把飞控板插上去……，这就搞定了？？？
好吧，这个太简单了，，，没挑战，剩下图像部分了，首先是摄像头，剪一点3M，固定在碳板上面
然后放入机头，盖上顶板。可以看到顶板预留了两个不同倾角的卡口，前面的大概倾角20度，后面的大概30度。
这个倒是要给个差评，初学者可能30度倾角倒是足够，但到一定水平貌似不到45度都只能是看地面的，看来这地方还得自己动动手了。
然后是……图传，放屁股，扎带固定。
接好摄像头和图传的插头……又是PNP，即插即用。
装好两边侧板。
再检查一下，还有啥漏的……简单得……总觉得漏了点什么没装呢！
对，接收机……
两种接收机连接线，6P的是PWM接收机，4P的用于SBUS或者PPM接收
我用的是华科尔DEVO8S遥控，这小鸡鸡配RX601接收。
接收用3M站到机头上面
电源线固定在顶板，这设计也不错，避免桨打到电源线。
OK了，封顶。
多角度拍几张图留念（开飞了就满身泥巴了）
飞控的USB数据接口在左侧。
装上桨看看……
很帅，整机看起来很整齐简洁，所有设备都放中间了，侧板挡住看不到里面，既加强了核心部位的保护，又整洁 {:1_45:} {:1_45:} {:1_45:} {:1_45:} 。
总觉得……是不是少了点什么？
脚架……靠，这也太*&^&$^%$&^……至少给我几片海绵垫一下也好嘛 ！
算了，还是得自己动手了，切海绵去……
桨刚好在重心点……这种设计现在已经是主流，做翻滚的时候尤其容易体现出低重心的好处。
OK咯，大功告成。模块化设计确实方便，整个过程只用两把螺丝刀就搞定了，各个模块都是插、插、插……就爽了 。
循例进行体检工作
整机不带电池199g（100mah 3S电池87g）……真的好轻啊。起飞重量才280g多点。手里的180整机300多，QAV210记得是430多。
放入海绵，刚刚好……
突发奇想，手里有个遥控手提包，试试看……
哇，太帅了，刚刚好，不多也不少，还有空间放点电池和桨之类的……以后就这么扔进背包，外出方便多了。
算一下时间，一边装一边拿手机拍图，一个钟竟然搞定了，，，效率从未如此高……马上调参，试机去……
【3月24更新 LED遥控灯光】
“叮咚~您的快递，请签收……”
什么来的
马上拆包……
呵呵，原来买的LED灯带到货了，给力哦，昨天下单的。
散件，，，，又要考我了！
为了防水，也不容易炸坏灯珠，买了带保护胶的灯带，先要切开焊点上面的硅胶
手起刀落……
焊好插头……
插到Smart 190的灯光插座上面去，四个角分别插一根。
通电试试看（开始搞了几次都不亮，，， ，原来这个电路板上的插座跟灯带配的插头是正负刚好反过来的 ）
帅……
贴好灯带到机臂上面去。本来干净整洁的鸡鸡一下子变得凌乱了好多
装好侧板，整理一下凌乱的线
盖好上机板……这会舒服多了
通电看看
酷毙了……{:1_29:}
试试遥控指示灯的功能
往左：左边机臂灯闪烁；往右：右边机臂灯闪烁；往后拉杆：后面尾灯亮起；
电池没电，所有灯一起闪烁！不错，，，能用
原来CC3D没有的灯光控制功能，这下可以有了。
还有一个遗憾……就是这机没脚架，降落在水泥地很心痛。
这事难不倒我
又是手起刀落……切了4块海绵
502伺候~扎带加固
搞定……
周末试飞，开炸……
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发表于 2016-3-23 19:09
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