求高手帮分析四轴故障原因

槑尐

设备详细
乐逸685小6轴改的680四轴
朗宇4110KV580
好赢乐天40A
DJI1555碳浆
老虎4S5400电池
飞越ZYX-M飞控

故障描述
1.解锁时，间歇性1-2个电机转速过快，切成姿态模式或者手动模式转速恢复正常，再切回GPS模式，又正常了。或者重新上电，也能恢复正常
2.飞行的时候，如同视频（飞莹改了无形变镜头，没对好焦，不要在意），重点听声音，仔细听，会发现不知道是哪个电机声音忽高忽低，飞行震动也比较大。
3.视频结尾，四轴落地后，电机不是直接停转，而是先有小幅度的加速再停转，不知道这正常吗？

柠檬鱼

应该是电调故障，重新做电调行程设置，不行就换电调

槑尐

柠檬鱼 发表于 2016-5-9 17:50
应该是电调故障，重新做电调行程设置，不行就换电调

忘了说了~已经做过统一油门行程校准了~~进角统一是中进角~~
现在搞不清是哪一个轴有问题，原来的6个电调，现在用了4个，还有2个备用可以换~~

柠檬鱼

白天飞行落地，应该能看出哪个有问题的啊