妈呀，用网友的话来说，“Yuneec 如此烂的电路设计,你们老板知道么？”，首先，上图中飞控PCB的“Horizon Hobby”字样的丝印，已经暴露了其本质——用的是和Horizon 350QX第一代第四版一样的PCB，其次，硕大的焊点，凌乱的走线和布局，说明Yuneec为抢占市场，不择手段了。而且，田瑜是肯定知道这事儿的，因为Q500有两次大规模的返修，北美和欧洲市场各一次，并且据说返修原因是云台的颤震，后来不知道田瑜使了什么办法解决了这样一个最初根本不应该存在的设计缺陷，总算有惊无险。Q500目前已经停产，总计销量约10W台。据笔者在美国的朋友打探，Yuneec给予代理商的回报十分丰厚，尽管根据拆解估计其毛利可以到50%，但代理商那边就付出了30~40%，属于花钱买销路的策略，不得不承认，在这一点上，Yuneec是成功的。但这也注定了Q500是“一代炮灰”。
基于Yuneec长期给地平线代工（自己不需要研发部门）的事实，和Q500的拆解图（“败絮其中”——外观比不上做工踏实的Phantom 3，内部设计根本放不上台面），Yuneec的生产制造工艺用“LOW”来形容一点也不为过。
c、Typhoon H
2016年年初的CES，YUNEEC扬眉吐气了！在拿到INTEL投资后，INTEL的CEO科在奇还亲自站出来，展示带有自动避障功能的Typhoon H，一时间，YUNEEC名气大振！大伙儿对牛逼哄哄的这款自动避障产品大为期待。Typhoon H室内避障的那段小视频也是满天飞，让大家感到有了INTEL的YUNEEC终于拿出了真正的黑科技。然而，发布会上的视频最后被揭出利用VICON造假——虽然INTEL事后解释说VICON只是用来实现GPS一样的定位跟随，避障并未造假；但已经晚了——早点说清楚和马后炮式的解释，意义根本不一样。到头来还被DJI利用，狠狠炒作了一把自己新发布的P4，何苦呢。
图 5. Intel CEO Krzanich为Typhoon H站台
言归正传，咱们再看看这款Typhoon H是不是真那么值得期待，还是和P4放到一起比一下。咱且不谈避障，不论颜值，就看硬件和做工。老样子，放几张高清无码大图（Typhoon H
电池，可折叠机臂）对比下。
Typhoon H 电池
Phantom 4 电池
Typhoon H 外观
Phantom4外观
Typhoon H 内部拆解
Phantom 4内部拆解
其他拆解图网上还有很多，这里就不一一罗列了，粗糙的Typhoon和珠圆玉润的Phantom 4，各位看官你更想要哪一台？笔者看来，两者毫无对比价值，因为根本不是一个级别的做工。
2. 昊翔的神队友们
前面已经提及，昊翔长期给地平线代工，其研发实力几乎为零。那么飞控、云台的固件又是谁弄的呢？这又是一段故事了。
2.1 Kmel Robotics
美国的多轴玩家几乎没人不知道这个专注于飞控开发的团队，昊翔在Typhoon H之前的产品，飞控部分的开发一直都由Kmel负责，遥控器则是其老东家Hobby King负责提供，
图传就是Wi-Fi。后来高通在2015年2月收购了Kmel Robotics，这段合作关系也走到了头。昊翔一直努力打造自己的研发团队，无奈招到的能人巧匠实在太少，Typhoon H的飞控研发，主要也在国外——从Typhoon H泄露出来的测试视频可以判断。虽然INTEL投资了那么多钱，YUNEEC貌似还是没长大……
2.2 高通和INTEL之争
这两家都是芯片行业的龙头企业，移动领域的高通和PC领域的INTEL，几乎在同一时刻瞄上了无人机这个行业。高通2015年以2500万美元收购Kmel Robotics，INTEL则在2016年1月收购了德国的一家颇有名气的无人机公司——Ascending Technology。也可以说INTEL在帮助Typhoon H站台后收购了这家公司。
高通2015年9月发布了Snapdragon Flight Platform，其实在这之前，高通就有意投资没有什么研发能力的昊翔，昊翔做的东西虽然质量不怎么样，但其无人机的代工生产能力是完善的，高通一方面看上了昊翔还算可以的代工能力，另外一方面也欲借助于昊翔推广自己的晓龙飞行平台，然而在高通正在审批这笔给昊翔的2000W美元的投资时，INTEL也瞄上了昊翔，不过是CEO直接大笔一挥，6000W美元把跟昊翔的合作机会抢了过来——所谓螳螂捕蝉，黄雀在后。小道消息称，除了6000W美元的账面投资，其实INTEL还给了昊翔4000W美元的研发投资——开发基于Intel Real Sense避障的无人机。然而昊翔并不争气——那段CES2016上的作弊视频，跟随、避障的软件都不是Yuneec自己开发的，而是Ascending Technology，看来INTEL收购昊翔，看重的也就是其代工能力……（旁白：“你丫就安心给我代工硬件吧，软件算法啥的我来弄。”）。
本来，高通和昊翔是有合作意向的，而且高通还把昊翔当作第一大客户来进行技术支持，结果INTEL不开心了（旁白：“丫的给了你那么多钱，你还跟高通搞什么鬼？”），后来昊翔放弃了高通方案——尽管高通给的条件那么诱人。
2.3 跟INTEL的合作
除了昊翔，INTEL还投资了另外几家无人机公司：Airware， Precisionhawk（钱多霸气）。前面提到的Ascending Technology早在 CES2015上就利用 Intel Realsense 出尽了风头。理论上来说，Intel做的RealSense，是完善的，可被整合的。但可被整合不意味着容易被整合。INTEL毕竟还是一个卖芯片的，卖行业解决方案的，做消费级的产品还是欠缺火候——别说无人机，就拿INTEL试图进军消费级移动领域的Atom，欲把Atom做成手机解决方案，尽管有巨头联想的支持，最后也是无疾而终。现在的消费级无人机，涉及到数字图传系统，云台稳像系统，专业摄录系统，机器视觉乃至人工智能等，不是说给你一个路由器加单反，你就能做一个数字图传，不是说给你一个RealSense，你就能把避障做好。从INTEL科在奇为Typhoon H站台至今已经半年了吧，RealSense的Typhoon H在哪里呢？上海的CES Asia上，慢悠悠的避障只是个展示，正规的产品要出来，估计还得等上一段时间，而且，听朋友说貌似还有个炸鸡花絮。至于RealSense，本身基于红外图像获取深度，在阳光不强烈的时候，还可以用一用，倘若是在大晴天，红外摄像头反而成了鸡肋——滤掉吧，深度图没有了，不滤吧，含有各种干扰的信息一点都不可用啊！
3. 内斗严重的昊翔
话又说回来，好歹昊翔拿了6000W INTEL的投资，可以干出不少事儿了吧，至少你得好好建设一下自己的研发团队，好好在生产质量上下一番功夫吧。结果呢？YUNEEC在INTEL投资后的确很快地设计除了Typhoon H——仅硬件，软件上，除了飞控部分，猜测是改造了开源的Paparazzi，其他与视觉相关的都由Ascending Technology操刀。即便如此，没有考虑周全的结构设计依然带来了很多问题——各大论坛上都有N多吐槽帖（请读者还是要有分辨水军帖和干货帖的能力，YUNEEC和DJI都有自己的水军团队，从笔者熟知的5imx来看，YUNEEC貌似安插的水军更多——拿钱不干正事儿啊）。而且小道消息称，自INTEL CEO科在奇为Yuneec Typhoon H站台后，昊翔就拿到了欧洲和北美的两笔大订单，一拖再拖，发货后又出现了大规模返修现象——昊翔啊昊翔，你难道没从Q500的返修中吸取教训吗？
3.1 苦不堪言的昊翔员工
笔者有个高管朋友在大华，挖了不少Yuneec的研发人员，据朋友所说，YUNEEC的研发人员被问及离职原因，很多人都提及了混乱无章的研发管理和无休止的公司内斗，天天加班，不懂技术的管理者往往扔个问题过来——三天搞定！而这些自以为是的管理者根本不看具体问题，因不懂技术，也不知道问题的难易度。搞得YUNEEC的工程师们苦不堪言，迫于压力，纷纷离开。没有完善的管理制度，一方面会造成项目进度的拖延，另外一方面则会给员工带来无所适从的压迫感。
据称，YUNEEC TYPHOON H其实从2014年12月就开始了，预计量产结点是在2015年7月，结果一直拖到2016年1月才正式发布，2016年4月才具备正式量产能力，并且至今还没在市场上找到带有Real Sense版本的Typhoon H……晚点出好，总比出了再返修强。DJI也很坏地在Typhoon H发布后，以专利侵权为由，一纸诉讼将YUNEEC搞上了法庭——就是要你卖不了！其实，笔者看来，双方都是醉翁之意不在酒——DJI欲规范化无人机制造业，欲引导无人机科技发展走向；YUNEEC借此机会装成受害者模样，趁机宣传带RealSense的Typhoon H的避障功能。
抱怨管理很正常，那离职员工所说的内斗又是什么情况？
3.2 昊翔内部的田派和江派
文章一开始就提及田瑜和江文彦注册的公司有很多，YUNEEC前身是田瑜所注册的中誉电子，在INTEL没有投资YUNEEC之前，田瑜主外，江夫人主内，小两口甜蜜地过着幸福日子——在孩子田昊翔诞生后，江夫人又幸福满满地注册了昊翔（田总现在可能肠子都悔青了），此时，田总依然是昊翔实质上的股份持有者——尽管法人是江夫人，但内部人都知道那只是个名义而已。而INTEL投资后，戏剧性的一幕出现了，不知怎的，两人持有的股份一下子颠倒了过来（莫非是因为江夫人是法律意义上昊翔的法人代表和股东？）。田总是技术出生，而江夫人模特出生，主要负责YUNEEC海外销售，但不知为何也想涉足公司管理层，两人你招人，我也招人（江夫人：满眼看去都是你田瑜的人，这怎么行，我不懂技术我还不能招人么？），于是公司内部的管理层逐渐分化成了田派和江派，两派之间不是通力合作，齐心协力，努力让技术和销售都上一个新台阶，而是互相看对方都不顺眼。
两派之间的争斗导致了大批颇有能力的一些高管的外流，据我那大华的朋友所说，当初和田瑜一同开天辟地的一个结构主管——一人独立操刀Q500的外观和结构设计，已离职。另外一个也是田总挖来的销售——颜安（此人多次在Yuneec产品发布会上出现，也接受过媒体采访），据传5月份合同到期，其个人因受到江夫人挖来的负责中国内地销售的某某总监排挤，也有离职的想法，目前在斟酌考虑中，其他还有一些颇有管理能力和技术背景的主管离职，跳槽的跳槽，创业的创业。
好好的两口子，为啥发展到这种置公司未来于不顾的地步了呢？不说公司的未来，夫妻两口子的幸福生活，孩子的将来，就这么被“股份”给撼动了吗？如果真是这样，着实令人叹惋！
4. 从昊翔看中国蜕化的电子制造业
无人机近两年的火爆，引发了电子制造业新一轮的“狂潮”，为什么说是“狂潮”，因为在笔者看来，这股潮是非常缺乏理性的。以下对白相信大家都已经很熟悉了吧……
甲：“某某无人机公司刚成立不久，推出了一款产品”
乙：“哪个公司？没听说过……”
甲：“就长得贼像精灵3的那款……”
乙：“噢！想起来了！”
……
像精灵的无人机很多吗？很多很多，基石、华科尔、道通、亿航乃至零度都有对应的抄袭山寨作，有图为证！
图 7. 不要脸且毫无创新的山寨
尤其是右图中曼塔智能所产的朱雀无人机，整机外形、结构，乃至电池，都和精灵有极高的相似度，这种低级的抄袭作品，居然还能上市，一方面反应了中国专利保护体制的匮乏，另一方面则让我们看到了一个毫无创造力的中国制造业。
大疆是无人机行业拥有专利最多的制造商，昊翔其次，昊翔不只是吃过大疆的专利侵权官司，自己也以专利侵权为由状告过九鹰电子，结局都是败诉。在中国，发明创新专利得不到充分的保护也是山寨横行的一个重要原因。做过专利申请的业内朋友对于这一点也是心知肚明，比如大疆控诉YUNEEC侵犯其“可更换云台”设计，那么文字游戏来了，这个专利是强调云台“可更换”是创新呢，还是说可更换的“云台”设计是创新？在笔者个人看来，大疆在国内打这种官司必定败诉，中国的法院和zf关系匪浅，涉及到专利官司，只要打官司双方都有不菲的税收上缴，都能提高地方就业率，法律上的保护就变成了空白，输赢都没什么损失。然而，专利保护的欠缺只会让山寨行为越行越盛——都靠山寨大法赚的盘满钵满了，谁还有心思去静下心来创新，谁还有动力去踏踏实实做好产品？
再看看国外的那些无人机厂商，比如Lily，比如Parrot，有哪一家没有充分的差异化设计，有哪一家没有技术上可圈可点的创新？中国那些仅仅依靠打价格战这种只看眼前利益的方法，不仅会扼杀整个行业的创造力，而且最终也只会沦为其他创新企业的代工厂。靠价格战出名的小米也发布了无人机，视频中雷总的脸色和搞笑的片段我就不吐槽了，雷总你当真以为这无人机跟你手机一样，有钱就能砸出来么？
笔者认为INTEL投资昊翔的主要原因还是看中了昊翔是一张可为自己改造利用的白纸，其欠缺的研发能力是INTEL可以弥补的，而DJI则有一套自己的发展和路线和规划，部门的规划和未来产品的方向已经不是INTEL可以控制的了。一个是自己无法把控的创新型企业，一个是自己有充分发言权的纯粹制造型企业，如若你是拥有一定技术积累和想法的投资方，你会怎么选？
话又说回来了，抵制模仿并非不模仿，带有创新的模仿是值得鼓励的，纯粹只为“捞一笔”，“赚了再说”而进行的模仿有百害而无一利——误导了消费理念，降低了“中国制造”的含金量。大疆在Yuneec Typhoon H上市前提出诉讼确实有压制对方产品上市的嫌疑，但这种行为是值得赞赏的！对于某个公司因受大疆起诉而发的那篇名叫“我劝大疆勿做“霸道总裁”，尊重市场竞争，敬畏法律”的水文，我就懒得吐槽了，有兴趣的读者可以度娘一下，侵犯了他人的专利，还好意思装可怜卖乖，文字游戏玩得挺有创新。
最后总结一下吧，昊翔你要是再不扎实组建好自己的研发团队，再不整治下公司内部混乱的管理，再不抓一下产品的制造质量，最后你都无法变成INTEL想要托起的苗，顶多只能是人家手里的一颗棋。目前中国在消费级无人机行业可以说是处于世界领先低位，笔者衷心希望“中国制造”这四个字能深入世界各地飞友们的心里，更期盼中国坚持创新的无人机企业能够撇开山寨，恪守创新之志气，创造翱翔之新翼！
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发表于 2016-6-4 12:57
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