请问轴距增加，P I D 怎么调节

kikixp · 发表于 2016-6-17 14:06

比如原来在330轴距下可以飞的PID，现在轴距加到500了，一起飞飞机就前后左右的晃啊晃啊，这个是P I D 往大的方向还是小的方向调节呢

请教！

实例：我把F3飞控装上了S500，用默认参数起飞，晃的不得了

tedeum · 发表于 2016-6-17 14:32

不好说，我觉得重量一样的话应该是往小了调。

garyifly · 发表于 2016-6-17 14:38

PID和动力也有关，通常来说同样的机架，动力越强感度越小
F3不太熟，我刚刚接触，
F3手动挡，半自稳和自稳都可以单独调，还是手动开始吧，

快速小幅度抖动的话就是感度高了，降一点P看看先

kikixp · 发表于 2016-6-17 14:50

garyifly 发表于 2016-6-17 14:38
PID和动力也有关，通常来说同样的机架，动力越强感度越小
F3不太熟，我刚刚接触，
F3手动挡，半自稳和 ...

F3 手动起飞，感觉就像喝醉酒一样，前左后右划着圈晃，我看了别人的PID视频似乎说P值太低会这种晃，应该要调高P。。如果P过高是高频率抖动，我这个明显就像在船上晃一样

频率大概1秒一个圈

纸飞歼轰 · 发表于 2016-6-17 15:16

PID三个都增加

kikixp · 发表于 2016-6-23 08:39

P从4.5修改到2.2，D从12修改到1，基本可以稳定平飞，但是打舵大或者有干扰还是有点晃，暂时没时间细调了，可能还是需要APM飞控，F3在大轴距下不太行

nerissa · 发表于 2016-6-24 21:59

本帖最后由 nerissa 于 2016-6-24 22:00 编辑

kikixp 发表于 2016-6-23 08:39
P从4.5修改到2.2，D从12修改到1，基本可以稳定平飞，但是打舵大或者有干扰还是有点晃，暂时没时间细调了， ...

振动也是关键

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