帝都纯新手也来改装恒龙3810航拍船，点滴过程漫谈。更新视频

ncatcorea · 发表于 2016-6-27 16:04

本帖最后由 ncatcorea 于 2016-7-2 23:51 编辑

干旱地区纯新手也来改装恒龙3810船

LZ坐标北京哈，方圆3公里大水面只有高碑店。

起因是最近闺女开始上游泳课，跟着泡了两次用小米运动相机拍了不少好玩儿的视频。
于是想为啥不装艘船跟拍呢，动了念头就开始各种找资料，琢磨到底做条什么样的船。

因为快艇螺旋桨泳池里容易伤人，而且看起来快艇上架相机也挺违和的。所以第一艘船先否掉了快艇。以后有经验未必不整条快艇玩耍。

翻了几天TB，很自然的恒龙3810进入候选。
原因是：
1 船体够大，内部空间加装什么都有可能。
2 原厂舵带导流罩，环绕螺旋桨安全性第一位，毕竟要和孩子们玩耍，安全性最重要。
3 造型复古温顺可爱，适合大叔带小朋友玩耍哈。

其实前头尝试买过一艘成品泵喷船，船上还有两个小人的那款。一下水发现，噪音极大，船速慢的惊人，船壳还无法拆开，只能暴力破拆。于是和卖家协商友好退货了。

于是一通下单，买了基本全套3810船体塑料件，320A有刷电调，390电机和540电机。4MM轴系，6通道板控FSI6 3S 2200电池。全套配件到齐择吉日开工。

在下纯新手，装配原则是有可能调整的部件改装要可逆。所以电调选大的，390电机和540电机都能用。原船底壳的固定脚一个也不破坏，能利用的利用。

先看第一次装船的照片：

首先是扩孔安装轴系。轴系确定后才好装电机。
4MM轴系没有忠实于原船水平的角度，入水角度大概10度吧。
这个角度是因为只有这个角度，40三叶螺旋桨可以正好落在导流罩中间。未来其实可以换成48桨。有没有必要就看心情了。
水舱保留，因为有船主说这个水舱有必要。

在第一层舰桥上打了螺丝孔装上运动相机后，在小朋友的万众瞩目中下水首航了。

首航结果是很悲催的，下水后发现重心不对，吃水太深并且向一边倾斜。
硬着头皮开了几米，都不敢转向。船速一快几乎就要翻船。最后回航途中没有悬念的，翻船了。。。
还好是游泳池，伸手捞起来赶紧赶紧断电。船舱里几乎一半是水，电机电调全泡了。后来分析是水舱没堵严，水从排气孔漏进船舱，越倾斜越漏的多，
最后再不返航估计就是沉船的结果。

后来隔了几天去高碑店湖里测试航姿发现，540电机动力对3810来说似乎太大了。油门全开时水花很大，船反而不怎么加速。估计全浸桨都变成半浸桨了。
而且5系电机启动电流大，油门推一点电机不启动，推大了电机狂转，低速不好控制。这次测试没注意电量消耗。跑到湖中间居然来了个突然全船断电。
不得以拜托游泳的大叔给捞上来的。还弄丢了一块电池盖板（没用螺丝固定）。

于是决定改回390电机动力。轴系换了原来的安装位已经不适合，用角磨机自制了一对八字夹具利用原船螺丝孔固定的。船速尚可，最重要的是低速好控制了。
然后封堵了原船压水舱，船头中心粘了条螺栓做配重。

第三次下水测试航姿好多了，但是缺失的电池盖板还没到货，在喷泉水池里控制不好就被喷泉浇了个透心凉。倒干净水发现320A 电调已经不工作了。估计是泡水烧了。

个人经验总结：

1 3810舵系改装很容易，盛辉996r舵机利用原船固定柱对角线直接可以上螺丝。

2 轴系基本上也没什么可选的，4mm轴承硬轴，15CM 长。原船电机位肯定不适用了，多想别的安装方法。
3 原船底壳和甲板螺丝孔对位不好很头疼。后两个螺丝上紧中间的就装不上，得使劲用手掰着装。每次固定甲板都费劲半天。船主们有什么好方法？
4 下一步是研究怎样把运动相机装船合适。最好能有一路舵机控制方向旋转的。配重是个大问题。固定好的位置都倾斜，如果改成动态旋转云台了，那配重更有问题了。
还有一条很矛盾。相机安装离水面越高，拍摄效果越好。但是重心更加不稳定。这个问题得反复测试。也许这才是玩模型真正有趣的部分吧。

未完工，过几天继续更新。
第三次下水试航，船甲板和船体没封胶，船拐弯进水时又沉了一次。地点在传媒大学人工湖。
又让老X下了趟湖捞船，围观了一堆人。