小胖5公里外自动迫降，图传帮忙，找回飞机

antifan · 发表于 2016-8-29 14:35

本帖最后由 antifan 于 2016-8-29 15:11 编辑

       昨天刚改装好小胖，装上减振的起落架，加上山狗，高高兴兴去试飞，之前飞过几个起落，一切正常。
先看一下我的小胖的样子和配置：
动力：1200KV 电机，9060桨，好盈40A电调，电池：达普 4S 5200
飞控：飞宇41AP 三年前买的，没有升级过
遥控：433 AKBIDR  ， 10C
图传：台湾百特700MW  接收：罗美  1.2G
录像：山狗地面站：鹰眼锐视屏

原来已设好5公里返航，接电检查星数够了就起飞了。

飞机飞到将近5公里，自动进入返航状态。只见飞机掉头拐弯，以为会顺利回来，但发现飞机只在5公里外盘旋，而且掉高度，并不是定高盘旋。我意识到不妙，马上切回平衡及手动模式试图控回飞机，但飞机并不受我操控，仍是返航模式。飞机从500多米掉到300多米，而且电量不断在减少，大家心里着急，没有办法。于是我和一位朋友带上图传，控，开车到近10公里外寻找飞机。刚开始还是能接好到图象，发现飞机高度100多米了，没多久，图传信号没有了。我们只能开车朝飞机方向去。过了15分钟，到了飞机盘旋地点附近，图传又有信号了，但发现飞机是静止了，前面没建好的房子和建筑垃圾。我们认为飞机是迫降了，尚没有人发现，估计也没有造成什么人或物品损伤，于是就大胆的去找。
这附近好几个村，真不知如何找。只能带着接收机，看图传信号强弱判断了。搜了好几个地方，问了好多人，都没有结果。最后，反复找，找到一个信号比较强的地方，再对比图片分析，找到有建筑物相似的村子，后来，在一幢在建的红砖楼顶，发现了小胖。前后总共花了1个小时。
小胖迫降后被发现的样子：

这个寻找小胖时地面站实时图象，多个地方找，对比图片，以图象最清楚时确定飞机迫降地方。

飞机自动返航启动后，乱飞的实时图片：

飞机理论迫降的区域：

最后锁定的一个村庄的一幢在建的楼房：

尽管飞机烂了，只是烧了个电机，大部分电子设备是完好的，损失不大。但最关健的是没有人员和财物的损失。山狗没有问题，记录下了飞机迫降全过程。

发现小胖时的录象

请各位模友帮分析一下什么原因，在自动返航模式启动后，飞机就地乱飞，不断降高度，不是定高盘旋，又不返航。我们认为是返航点没有确认好就起飞了。另外，还是要注意FPV飞行安全，一定要在为烟少的地方飞，这次幸运，没有造成地面人员、财产损失。

傻小子↑ · 发表于 2016-8-29 14:52

这个牛，居然会穿越

枫叶天线 · 发表于 2016-8-29 15:11

有收到多例1.2g图传干扰遥控信号案例，楼主可以对比下

niuyc · 发表于 2016-8-29 15:50

A控这样丢机的很多，换了吧，别用A控了
我们这里丢了好几架A控了

hndy · 发表于 2016-8-29 16:58

本帖最后由 hndy 于 2016-8-29 17:08 编辑

你用的什么数传电台

aumster · 发表于 2016-8-29 17:08

本帖最后由 aumster 于 2016-8-29 17:11 编辑

我意识到不妙，马上切回平衡及手动模式试图控回飞机，但飞机并不受我操控，仍是返航模式。判断有2个可能性一个是 433遥控出问题无法切换另外还要关注动力系统这个配置有点问题我的是 800KV 的电机上 4S 呵呵你这个 KV 大了 4S 电机质量不好？烧浓了另外给你看我新焊的 DIY435MHZ 接收机狼的PCB 正厂22B芯片组

绝恋丶残雪 · 发表于 2016-8-29 18:57

运气不错，我也丢过几次，最远的一次才掉到一千多米远，找回过三四次

mzy001 · 发表于 2016-8-29 21:49

楼主运气不错，飞机落地时有个明显的参照物-楼顶。建议在手机上装个GPS指南针，只要图像上看得到坐标，输入手机，一般误差在几米之内，很好找的。

antifan · 发表于 2016-8-29 22:32

本帖最后由 antifan 于 2016-8-29 22:34 编辑

hndy 发表于 2016-8-29 16:58
你用的什么数传电台

小的合子是1.2G图传接机，里面有5.8G图传发射，把1.2G图传信号转成5.8G，让鹰眼显示屏无线接收。大的是433的中继转发器，内有2。4G遥控接收机，把控的信号转成433发射出去。我没有用数传电台，那个是433接收机天线，我用的是AK BIDR 433增程。

951043861 · 发表于 2016-8-29 22:58

这个运气真好，我就用平板天线找回过穿越机，。。

617674669 · 发表于 2016-8-29 23:36

差一点就粉身碎骨了，没撞到墙壁

aumster · 发表于 2016-8-29 23:44

后续认真分析回忆曾经的故障摔机应为空速管问题影响到油门动力不足无法返航掉高当时我们摔了一架 2.4米的载机而且是在眼球前掉下来。

lqpzy5134 · 发表于 2016-8-30 01:06

antifan 发表于 2016-8-29 22:32
小的合子是1.2G图传接机，里面有5.8G图传发射，把1.2G图传信号转成5.8G，让鹰眼显示屏无线接收。大的是 ...

1.2G怎么转换成5.8G图传信号？有专门的转接器买吗？

大头娃娃小蜜蜂 · 发表于 2016-8-30 06:17

穿越水平够高的，选择民房够大胆的。

wangweiabm · 发表于 2016-8-30 06:18

楼主胆量真够大的，周围是村庄，还敢飞5公里远，如果撞到人，就惨了。

antifan · 发表于 2016-8-30 07:06

lqpzy5134 发表于 2016-8-30 01:06
1.2G怎么转换成5.8G图传信号？有专门的转接器买吗？

没有专门的转换器，就是1.2G图传接收信号出来，接到5.8G发射器视频输入端，就行了。

litao850001 · 发表于 2016-8-30 08:18

能迫降到这个地方也是不幸中的万幸吧，要是直接撞楼基本上就只能找回尸体了。

tianyify · 发表于 2016-8-30 08:20

运气很好

xiaoyi1225 · 发表于 2016-8-30 08:29

第一次看动力只说kv和桨的

wcdsxm · 发表于 2016-8-30 08:55

感觉是信号控制的问题

小胖5公里外自动迫降，图传帮忙，找回飞机

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