求助大神帮忙 APM 2.8 定高不稳不能定位的问题

Rokkaku · 发表于 2016-9-3 17:11

机架是F450，APM 2.8，6M GPS，固件3.3.3开始是把APM用双面胶直接贴在下中心板上，试飞发现根本不能定高，在定高下飞机忽然上升撞天花板。后来查阅资料说是震动问题，然后加了减震垫，好了点基本能定高，但是到中午阳光强的时候又不能定高，然后在飞控上贴胶带遮光，然后能定住。但是在这过程中一直无法定位，GPS完全正常，能搜到9~11颗星。

这里要说明一下，我不是纯新手，之前apm和pix都玩过，我以前撞apm都不装减震的，gps也不用支架，因为这样apm可以塞进两层中心版之间，不用gps支架是因为支架太高，不方便携带和炸鸡容易断，以前用着都没有什么问题，现在不知道为什么不行。
因为以上原因，我昨天又把apm去掉减震装进机身，加上了gps支架，出去试飞一切正常，竟然能勉强定位了，有点飘但是绝对能定住。
但是今天出去飞的时候老问题又出现，无法定位，开始能定高，飞一会之后，飞机回出现轻微的上蹿下跳，求大神解释几点疑问；
1、apm定高到底和减震有没有关系，影响有多严重，因为我觉得定高是气压计完成的，理论上和震动无关。
2、apm定位效果和gps装不装支架有没有关系，影响有多大。
3、定位和定高问题跟固件版本关系大不大，求推荐可靠的版本。只求定位和定高稳定，用不到高级功能。
先行谢过，能帮助顺利解决的，红包感谢，红包不大，略表心意！！

Rokkaku · 发表于 2016-9-3 17:13

忘了说了，论坛交流不太方便，可加我QQ 1540723993

caosix2 · 发表于 2016-9-3 18:38

哎，，现在的飞控品质奇差。。

那些传感器，焊接的时候不很好的

去控制高温焊接时间。。焊接之后
传感器【基本上】已经是废了。。。

所以定高，不稳定已经是常事了。

hpuxionghao · 发表于 2016-9-3 19:36

换飞控真的

Rokkaku · 发表于 2016-9-3 20:07

caosix2 发表于 2016-9-3 18:38
哎，，现在的飞控品质奇差。。

那些传感器，焊接的时候不很好的

的确是这么回事，其实我也一直感觉现在的飞控做工真的差了很多，拆开飞控，里面竟然就是一片薄薄的白色海绵.

Rokkaku · 发表于 2016-9-3 20:08

hpuxionghao 发表于 2016-9-3 19:36
换飞控真的

哎，公司的，不是说换就能换的

haolele · 发表于 2016-9-3 20:15

连上地面站软件，看看气压计是不是有问题，我遇到过气压计有问题的apm

Rokkaku · 发表于 2016-9-4 13:51

haolele 发表于 2016-9-3 20:15
连上地面站软件，看看气压计是不是有问题，我遇到过气压计有问题的apm

怎么看气压计？

停不住 · 发表于 2016-9-4 14:36

APM 应该不能用3.3固件吧？
如果不需复杂功能，建议刷3.1.5的固件。
为了解决航线不掉高问题，3.2.1以上增加了震动计算，但也产生了震动超标定高问题。

Rokkaku · 发表于 2016-9-4 17:14

停不住发表于 2016-9-4 14:36
APM 应该不能用3.3固件吧？
如果不需复杂功能，建议刷3.1.5的固件。
为了解决航线不掉高问题，3.2.1 ...

大神签字回帖，多谢，我已经刷了3.1.5固件了，发现解锁之后会过一会才会进入怠速，总感觉慢半拍，在水平移动的时候，飞机有点掉高度，停下来之后会自动上升一点补偿到原高度，不知道是怎么情况。

停不住 · 发表于 2016-9-4 17:40

Rokkaku 发表于 2016-9-4 17:14
大神签字回帖，多谢，我已经刷了3.1.5固件了，发现解锁之后会过一会才会进入怠速，总感觉慢半拍，在水平 ...

移动调高可能原因很多，APM上下1m还算正常哦。
1. 机架刚性是否足够
2. 电调能力
3. 转速匹配
测试定高要到户外，离地2~3m.

Rokkaku · 发表于 2016-9-4 20:56

停不住发表于 2016-9-4 17:40
移动调高可能原因很多，APM上下1m还算正常哦。
1. 机架刚性是否足够
2. 电调能力

恩多谢！！测试条件我知道，明天再出去试试。我的飞机不止一架，有两架飞控装在中心板里的飞机，之前定高下非常不稳，现在换了3.1.5之后好了很多，其中一个基本能稳住了，另一个上下跳动小了很多，但是还是不行，我准备明天装上减震再试试。
但是现在还是始终不能定位，无论gps装不装支架都不行，我连了电台看了，gps搜星正常，6m搜到8~11颗星，显示3D定位，但是切换到LOITER之后飞机还是乱飞。