求教kk2.15飞控垂直起降固件的刷写与使用

Fantastic丶格调

想做一个双发固定翼能实现垂直起降，之前在论坛看见有老司机用实现kk实现过，所以自己也想做一个。但是kk飞控网上资料过少，淘宝介绍只说了可以刷写垂起固件且不提供技术支持。还是说通过自编辑混控功能实现，请会的大神带带我。