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真奇怪，无炸无修，就是挂在多轴上连着多轴一起闲置了一段时间，今天拿出来通电，发现云台不动了。板上常亮蓝灯与绿灯，查说明书说绿灯常亮是电机输出端有短路或电流过大现象。拆下云台用稳压电源单独通电故障依旧，但其工作电流只有77ma，通电后电机会发出很轻微及很短暂的一点声音就没动静了。重刷主控与电机固件无效。连接软件后会显示出三维相机的图案。但转动云台软件里没有相应的云台转动画面。
放大镜检查板子焊点都无虚焊，但还是自己补焊了输出部分元件焊点。所有云台连接线均用万用表测了无断路，电机三相引出线各绕组之间也是正常。通电测板上5V稳压电路及3.3V稳压电路的输入与输出也正常。姿态板拆开也补焊了输出引线并检查了引线是否断路。
求解能修吗？故障出在哪里？
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发表于 2016-10-3 15:53
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