关于APM飞控在飞行时故障的判断和处理

lxq19801202

本人想如果APM飞控能在飞行过程中，判断飞行器是否出现紧急故障，比如超出最大倾斜角度，则停止全部电机输出，同时在飞控的某个输出端口上输出大占空比的PWM信号（如果能直接输出高电平最好），用于触发紧急自救装置。这样就可以最大程度避免因高空坠机造成的损失。相信这一个功能都大广大魔友所期待的，但不知能否实现和如何实现。
本人才疏深浅，望大神们指教。

event

本来就有这个功能的，飞控在炸鸡时候知道的，可以触发这个装置的

lxq19801202

@event ，目前本人只知道电压保护和遥控失联保护，才入魔界不久，请指教在哪些参数可以达到触发功能。不胜感激。

tblon

lxq19801202 发表于 2016-10-9 23:07
@event ，目前本人只知道电压保护和遥控失联保护，才入魔界不久，请指教在哪些参数可以达到触发功能。不胜 ...

请问怎样设置电压保护？