gps被干扰怎么办

px601 · 发表于 2016-10-22 22:42

铝合金的机架，轴距550。飞控外壳是铝合金的，两头接线口是玻纤板的。飞控顶部距离GPS底部距离13CM。GPS是M8N的。GPS外壳包了铜纸并接了地。以前定点悬停基本不怎么动。炸过一次之后就变了。定点悬停最好也就定10秒然后就在4，5米半径范围内晃。炸机前后软件参数什么都没变过。只是换了一个供电的UBEC。其它的安装位置都没变。 GPS静止时，漂移范围半径在5，6米，在炸之前的漂移范围1.5米以内或更好。炸机只是GPS外壳有磨到，其它没什么问题.奇怪为什么会出现这种情况，总觉好像GPS被干扰了。有时前10秒在0.75米范围内，10秒后就开始慢慢移到5，6米之外了。排除飞控问题。感觉像是飞控外壳反射GPS信号或是发出干扰信号干扰了GPS。特地在飞控外壳上面贴了一块ABS塑料板，感觉效果不明显，向高手求救！！

wxlijun324 · 发表于 2016-10-23 10:50

罗盘校准了再试试看。

mike_yong · 发表于 2016-10-23 11:41

看看GPG天线是否炸坏了

肥猪娃 · 发表于 2016-10-23 13:53

外罗盘坏了，校准什么的都能通过，一起飞试机就不行

肥猪娃 · 发表于 2016-10-23 13:56

楼主做那么多防干扰措施可能适得其反，其实飞控没必要包那么紧，主要气压计做好防护措施就好了

肥猪娃 · 发表于 2016-10-23 13:56

楼主做那么多防干扰措施可能适得其反，其实飞控没必要包那么紧，主要气压计做好防护措施就好了

px601 · 发表于 2016-10-23 15:15

罗盘没问题，都校了

px601 · 发表于 2016-10-23 15:17

肥猪娃发表于 2016-10-23 13:53
外罗盘坏了，校准什么的都能通过，一起飞试机就不行

罗盘没坏，输出数据正常

px601 · 发表于 2016-10-23 15:20

mike_yong 发表于 2016-10-23 11:41
看看GPG天线是否炸坏了

gps天线坏？，整个都是包在gps塑料盒中的，也没看到有什么不正常

px601 · 发表于 2016-10-23 15:26

肥猪娃发表于 2016-10-23 13:56
楼主做那么多防干扰措施可能适得其反，其实飞控没必要包那么紧，主要气压计做好防护措施就好了

飞控之所以用铝合金外壳是防止炸机炸坏了，在用了金属外壳后，gps没有像现在距离那么远，是发现会让gps信号漂的厉害，这才把gps又架高了，为了减少干扰才用了那么多防护

104178 · 发表于 2016-10-24 18:02

可能是电源线上来的干扰。

104178 · 发表于 2016-10-24 18:02

可能是电源线上来的干扰。

px601 · 发表于 2016-10-30 14:16

104178 发表于 2016-10-24 18:02
可能是电源线上来的干扰。

电源线离gps有10多厘米，而且在两块铝板中间。

贵州新手飞 · 发表于 2016-11-1 23:27

你确定你这个机架没有侮辱你的电机么？

Jonsean · 发表于 2016-11-2 23:59

可以验证一下，拿到空地上直接用电脑读gps看看是否位置信息有没有大范围的波动。或者在不同的时段去飞一下看看漂移的规律是不是一样，如果都是一样的话那有可能就不是gps的原因，因为gps的定位精度在不同的时段是不一样的（可视空域的卫星位置不一样了）

px601 · 发表于 2016-11-5 19:41

Jonsean 发表于 2016-11-2 23:59
可以验证一下，拿到空地上直接用电脑读gps看看是否位置信息有没有大范围的波动。或者在不同的时段去飞一下 ...

你说的方法，我已经用过了，有时波动小，有时波动大，漂的方向每次都不大一样。现在GPS己经寄回厂家了据说应该是GPS问题。

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