本帖最后由 Tom是只狗 于 2016-11-4 10:42 编辑
上篇帖子：Snail 穿越机动力套装开箱 http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1237942
近期拿到大疆穿越机Snail动力套装，装机的过程与大家一起分享。
装备如下：
机架：大力XR215
飞控：F3标准版 刷Betaflight3.0.0
桨叶：大疆SNAIL 5048S 快拆桨
接收机：大疆2.4G DR16接收机
分电板：带低压报警寻机BB响双路（12V及5V）输出的5合一分电板
安装机架
安装电调，电机与电调，电调与中心板接线，剪掉过长的线
接收机与飞控
中心板与蜂鸣器
中心板与LED接线
飞控调参部分
飞机连接betaflight选择下载3.0.0版本固件，上面的硬件的接线，那么具体到调参软件里面是怎么设置的。 如果是PPM连接状态，其设置界面如下：
如何是SBUS连接状态，其设置界面如下。 这里我用的是SBUS。
首先我们要将PORTS端口里面的UART3的SERIAL RX打开，如下图：
接着再进行如下选择设置，记得保存、保存、保存（重要的是说三遍）。
以上就是硬件和软件的设置，当然以上的接法不是唯一，还可以通过其他端口进行SBUS的连接。
对F3飞控主控板介绍接线有疑问的可以看下面视频，不能再详细了。
加速度校准
使用遥控器进行油门校准 1． 打开遥控器，遥控器和接收机通讯正常，将遥控器油门杆推至最高，这时电机进入编程模式，电机声音变成B---B-B---B。
2． 电机在B~一声后将遥控器油门杆拉至最低，校准完成
使用遥控器进行电机转向切换。
1. 打开遥控器，遥控器和接收机通讯正常，将遥控器油门杆推至最高，这时电机进入编程模式，电机声音变成B---B-B---B。 2. 电机在B-B~两声后将遥控器油门杆拉至最低，这时用手拨动电机即可改变电机转向。 3. 断电重启即可完成电机转向切换
讲道理，大疆总能知道别人不知道的需求。手拨调电机转向原理不难，但是这样的设计确实没有其他厂家做出来的。
再提一下Snail电调自带的调参软件DJI Assistant，主要用于电调固件升级和系统配置等。
Snail电调连接DJI Assistant接线下图：
1. 将电调PWM信号线接入电调编程器，电调编程器连接电脑。 2. 连接3-4Lipo 电池为电调供电，运行DJI Assistant 2调参软件。 连接完成后可以在调参软件内设置电机转向、3D模式以及电机其他特性等。
一些尚未开放的新功能，以后也可以通过调参软件及时更新。
调试完成试飞。操作感觉还可以，尝试翻跟头，一个、两个感觉来了，准备来录视频来耍两个连续后空翻，然后…
飞机从5楼摔下去，当真吓死宝宝了，炸鸡没事，还好没炸到人，不然得完蛋。
不得吹下，毕竟大疆，电机、电调、桨完好无损，这个自紧桨磨成这样也是之前在室内作的。
桨和一般穿越机桨不同，桨材质是软的，不会断。价格摆在这。
炸鸡能怎么办了，这个大力215机架是不能用了，重新买了一副大力XR220机架。重新装机继续…
小试了下
飞机没装图传，放一波玩家@超人牙膏，Snail动力套装+F3飞控+大力XR215机架的FPV视频。 本人飞机技术不到家，飞不出这个效果。什么时候也可以飞成这样。
本帖END—
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发表于 2016-11-4 10:21
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