APM能否加装超声波，自动任务下精确定高？

XMODS1234

假如在装有超声波前提下，home点地面高度高于A点地面高度。
我在home点起飞，切AUTO模式，飞去A航点，到达A航点后，自动下降高度至A点地面两米相对高度，这可行吗？

XMODS1234

要是只有气压计的话，只会按照home点相对高度去判断航点高度，实际上很多地方高低不一。超声波能让低空航点更为精确吗？

lxd811

如果你有超声，起飞后从home飞到A前得先切Alt Hold，途径折点后高度会降低至home点飞出时的高度。

lxd811

如果你有超声，起飞后从home飞到A前得先切Alt Hold，途径折点后高度会降低至home点飞出时的高度。

XMODS1234

lxd811 发表于 2016-11-7 12:49
如果你有超声，起飞后从home飞到A前得先切Alt Hold，途径折点后高度会降低至home点飞出时的高度。

没看懂，我是想起飞时飞到100米高，切auto模式，然后自动飞向A航点(100米高)，到达A点通过航点命令修改高度至2米。目前问题是我这个两米必须是和A点地面的相对高度

lxd811

XMODS1234 发表于 2016-11-7 12:55
没看懂，我是想起飞时飞到100米高，切auto模式，然后自动飞向A航点(100米高)，到达A点通过航点命令修改高 ...

这不太清楚了。用地面站应该可以操作的吧。100米超声肯定是没用的了。超声只有5米以内。

XMODS1234

lxd811 发表于 2016-11-7 13:04
这不太清楚了。用地面站应该可以操作的吧。100米超声肯定是没用的了。超声只有5米以内。

我是飞到A点上空100米，通过航点命令下降到两米，这个两米我想让超声波精确判断

停不住

XMODS1234 发表于 2016-11-7 13:20
我是飞到A点上空100米，通过航点命令下降到两米，这个两米我想让超声波精确判断

可行，但是不靠谱；
超声波不是那么准
飞控可信赖高度3~5m以上
地面气流效益要考虑。

XMODS1234

停不住 发表于 2016-11-7 13:44
可行，但是不靠谱；
超声波不是那么准
飞控可信赖高度3~5m以上

我想到某个航点时候飞机定住，然后下降到一定高度，延时五秒，然后升高到原来高度，再飞去下一个航点，需要什么参数？
这是我昨天尝试的，发现4-6没有执行的样子。
                                                               

1	TAKEOFF	0	0	0	0	0	0	30	X			0	0	0
2	WAYPOINT	0	0	0	0	XXXXXXXXXXXXXXX	XXXXXXXXXXXXXXX	50	X			80.4	41.0	227
3	WAYPOINT	0	0	0	0	XXXXXXXXXXXXXXX	XXXXXXXXXXXXXXX	50	X			0.0	75.9	88
4	CONDITION_CHANGE_ALT	30	0	0	0	0	0	30	X			0	0	0
5	CONDITION_DELAY	5	0	0	0	0	0	0	X			0	0	0
6	CONDITION_CHANGE_ALT	50	0	0	0	0	0	50	X			0	0	0
7	WAYPOINT	0	0	0	0	XXXXXXXXXXXXXXX	XXXXXXXXXXXXXXX	50	X			0.0	33.7	0
8	RETURN_TO_LAUNCH	0	0	0	0	XXXXXXXXXXXXXXX	XXXXXXXXXXXXXXX	50	X			0	0	0

chevins

没试过

停不住

XMODS1234 发表于 2016-11-8 08:29
我想到某个航点时候飞机定住，然后下降到一定高度，延时五秒，然后升高到原来高度，再飞去下一个航点，需 ...

改loiter_time, 设定停留时间及改变高度。

XMODS1234

停不住 发表于 2016-11-9 13:33
改loiter_time, 设定停留时间及改变高度。

那个停留时间是从什么时候开始算，是不是飞机下降到设置的高度开始计时？