最新飞控抢先看：CUAV Pixhack V3 （陆续更新）

zhangpengsir · 发表于 2016-11-10 06:57

本帖最后由 zhangpengsir 于 2016-11-19 20:08 编辑

先上图，稍后补充文字或视频内容！

官方的基础资料：

接口与原Pixhack完全兼容，外围设备应该也兼容，直接用Pixhack 的附件连接，正常使用。

到手时，里面是四轴的3.4 Dev版固件，打开调试界面，勾选Ax、Ax2、Ay3，分别有各自的数据在刷新，难道这就是所说的三个IMU ？

再用地面站刷入3.4.1正式版的Heli直升机固件，连接舵机到输出口，并用电调Bec供电，舵机动作正常。

设备识别还是为PX4v2，固件3.4.1 Heli版本，没有被识别为PX4v3或PX4v4等！

三个加速度计的值

日志里可以查看3个IMU的数据

在没有外接GPS/罗盘的情况下，校准罗盘，直接出现了两个罗盘的数据采集球显示，难道是两个内置罗盘？

双11，不买别的了，折腾v3~

插入CUAV Hack接口的M8N

校准罗盘，选择PX4，勾选第三罗盘，开始……

得到了三个罗盘的校准数据！

校准罗盘的演示视频：

16年11月12日更新：

Pixhack-V3完全兼容CUAV的Hacklink数字高清图传链路

Hacklink地面端的飞行模式显示完全正常，随便插山狗SJ4000的HDMI，图像就顺利的出来了

遥控器端设置六段开关对应六种飞行模式，切换飞行模式，Hacklink的地面端显示屏都能及时准确显示。

CUAV的HFlight App的图像显示。

3DR Solo 2.4 App的数字高清图像显示，因为是夜间室内，所以照度低，效果不是很理想

基本地面端的测试都通过，那么就上机准备试飞吧

照旧用直升机来进行测试，不做外部减震处理，直接粘到底板上，用来检测内置减震的效果

装好，下一步调试，并择日试飞…………

2016年11月19日
经过了大约一周的时间没有更新，是因为遇到了Pixhack-V3与一种舵机之间存在不匹配的问题，发生了奇怪的跳舵现象，更换其它固件无解、更换到旧款Pixhack正常、而更换舵机到接收机后，舵机也正常，所以一直在找原因；而给Pixhack-V3搭配其它品牌、型号的舵机则正常，而且哪个版本固件都正常：

搭配K-Power DMC809迷你金属舵机：

搭配Deko 全金属 HV6295舵机：

解决了舵机兼容问题，就进入下一步校准、设置阶段。

设置方面没有什么问题，只是最新的3.4.2版固件与1.3.41版本的MissionPlanner有点小问题，Heli setup界面操作无效，只能在全部参数表里对应修改设置，而3.4.2版本最新固件，参数上又与上一个稳定版本3.3.3又很多不同，需要重新熟悉！

但，在校准方面却发生了问题，就是罗盘校准始终不能顺利通过，基本上也找到了些办法，等待下次更新…………

zhangpengsir · 发表于 2016-11-10 07:01

本帖最后由 zhangpengsir 于 2016-12-13 18:34 编辑

更新：

收了新机，富丽Alzrc Devil 380，配了一套K-power DMC809斜盘舵机，把Pixhack-V3装到了这个新机上，又刷新了最新的AC3.4.3版直升机固件，经过简单设置，尝试了一下室内的自稳模式悬停！

室内自稳模式首飞悬停：

甲子如风 · 发表于 2016-11-10 07:53

张老师果然牛X 俺是凭钱人家不卖

lijikun · 发表于 2016-11-10 08:26

牛

顺V子 · 发表于 2016-11-10 08:27

占楼

东方龙人 · 发表于 2016-11-10 08:31

clark0311 · 发表于 2016-11-10 09:32

这么快就到手了？！我还等双十一呢……

chevins · 发表于 2016-11-10 09:37

Pixhack和Pixhawk的区别很大，最为明显的是省略了很多接口，我借用一个贴的内容，可以参考一下

linhy_1201 · 发表于 2016-11-10 09:48

等评价

caojie323 · 发表于 2016-11-10 09:52

看来接口变化了，多了新功能？
00：00剁手

caihan333 · 发表于 2016-11-10 09:55

牛逼的货

caihan333 · 发表于 2016-11-10 09:57

请问楼主多少米入手的

cuccess · 发表于 2016-11-10 10:27

clark0311 · 发表于 2016-11-10 12:44

chevins 发表于 2016-11-10 09:37
Pixhack和Pixhawk的区别很大，最为明显的是省略了很多接口，我借用一个贴的内容，可以参考一下

这个东西pixhack刚出的时候就有人发，没想到现在还有人留着截图啊。

chevins · 发表于 2016-11-10 13:49

clark0311 发表于 2016-11-10 12:44
这个东西pixhack刚出的时候就有人发，没想到现在还有人留着截图啊。

截图只不过是刚刚找的

sxlfr · 发表于 2016-11-10 15:41

楼主，Pixhack-V3飞控是不是只有一家店有卖？

不会飞的蚊子 · 发表于 2016-11-10 19:17

对比一年半前的版本，有哪些改进？

彪悍的胖子 · 发表于 2016-11-10 20:02

一直关注V3版，不知道值不值

hjq · 发表于 2016-11-10 20:29

没这个东西看贴回复拿分

ztzhan · 发表于 2016-11-10 21:30

chevins 发表于 2016-11-10 09:37
Pixhack和Pixhawk的区别很大，最为明显的是省略了很多接口，我借用一个贴的内容，可以参考一下

V3版本有没有这些问题？有些问题确实是还在
我更关心3个IMU到底有没有实际的意义

最新飞控抢先看：CUAV Pixhack V3 （陆续更新）

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