本帖最后由 小虎队005 于 2017-4-10 14:33 编辑
先上几张图压压惊：
前段时间刚完成西藏尼泊尔地区的VR拍摄，航拍加地面，地拍用的是Nokia OZO和Gopro Omni.近期一直做后期，帖子没时间弄。9月份的时候得知要拍摄这个项目，当是主要是在做地面VR拍摄，对方说要有航拍，时间比较紧想着直接买台飞机，找了一些可以做VR航拍的公司想直接购买品飞机，国外drone volt叫美国同事去沟通，对方态度也很明确，可以帮你拍，你可以看飞机，就是不卖，国内的也接触过，沟通的过程比较有意思（估计对方把我当成吃瓜群众了），结果也一样，不卖！原因想想也简单卖飞机还没有拍摄挣得多，一锤子买卖把技术都学过去了。只能自己搞了，之前开发过挂电影机的大手持，做这个过程还算比较顺利，没延误拍摄，在高原一个多月一台机差不多飞了200个起降。
360全景视频片段：
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VR航拍目前发现做的最好的没有之一，之前在ins上看到过他们摄影师发的飞机图，一时找不到了
放几张国内外上下结构的图：
立陶宛小斯机架改的
现在官网上放的图加了个外壳
基于freefly ALTA改的，影视圈的朋友对这个应该不陌生
貌似是棒子做的，YouTube是韩文
这个脑洞有点大
有一家也公布了类似的，用两个三星拼的，有样片放出
讲讲在拍摄过程中的事情吧
各大机场都走超规行李，在林芝机场安检机还放不下，悲催。落地之后，本来定的是陆巡，后备箱放不了，放另一辆猎豹上刚刚好。
失控撞山，终于在2km远的山脚下找到了。被淳朴的藏民扣下来，最后一番交涉，花了2000块，才把飞机要回来，10个gopro牺牲了一大半。
狗4大军
20块电池+2套308duo充电器。后来买了一箱暖宝宝贴着给电池、ipad等加热，不保温从车里一拿出来就冻傻了。
两轴VR云台：（小斯图片来自网络，侵删）
小斯机架原理图
小斯机架实物图，由两个舵机分别驱动roll轴和pitch轴，用弹簧或皮筋缓冲，驱动信号来自陀螺仪的反馈信号，或者是飞控imu的信号，a2和naza等都支持输出舵机云台，要调整减速比
舵机用减速齿轮驱动因此响应速度和驱动精度上相比无刷电机是差很多、最早还在苦苦调试小斯机架的时候，dji z15 5n云台的效果确实让人惊艳，虽然价格也很感人。当然舵机的扭力大重量轻这也是优势。
注：此款云台的机械结构包括驱动方式和减震机构已经全部申请国家发明专利。
两轴的VR云台机械结构参考了立陶宛小斯设计，改为两个无刷电机驱动roll轴和pitch轴，考虑到要驱动10-14台gopro，选用了和ronin同级别的电机。
IMU位置
目前的稳定精度差不多在0.02度。做了跟随功能，飞行器直飞倾角过大时云台会保持10°倾斜，拍追车这类高速镜头时画面不会穿桨。上下Gopro阵列控制实现genlock，一台主机能控制所有的机器，同时解决供电和画面同步的问题，不用后期再做对齐，。
起飞重量6KG左右。用6S 10000mah的电池，在海拔4000左右的阿里地区，续航大概10分钟左右，下来单块充3000多mha。效率还可以。
三轴VR云台：
由于VR拍摄的特殊性，两轴云台在拍摄中局限性也凸显出来，具体表现为不能打航向杆，因为YAW轴没有增稳，考虑到观看体验，拍摄基本上都是直来直去。
三轴版的云台增加YAW，直飞时可以完全滤掉航向角的抖动，虽然依靠飞控航向也能够锁住，2轴也看不出明显左右摆头。最主要的是能锁头，在飞行过程中可以随时调整航向而不会造成画面左右摆动，贴近拍摄主体而画面不会左右晃动。
spacecam
、
arri trinity
结构与其类似，当然人家这个不止3轴
2017-04-10：云台部研发资源调整，3轴云台项目暂停，这部分内容暂时停止更新。感谢坛友的关注，捧场，谢谢！
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发表于 2016-12-21 20:41
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