飞机无法解锁，求大神解释一下

SevenKAY

想设置成ARM单独开解锁，一直没成功…把ARM删了，也无法摇杆解锁。小白求大神帮解释下

xiaofox

把飞行模式全都删掉，解锁成功以后再设置也不迟。解锁不成功问题一般都是油门行程校准和遥控器校准没做好，建议你重做这两个。尤其是遥控器。

xiaofox

用的遥控器什么遥控器？

SevenKAY

xiaofox 发表于 2017-1-14 18:57
用的遥控器什么遥控器？

T8FG配R6208SB接收机

SevenKAY

xiaofox 发表于 2017-1-14 18:56
把飞行模式全都删掉，解锁成功以后再设置也不迟。解锁不成功问题一般都是油门行程校准和遥控器校准没做好， ...

好，我先校准试试

smwm

检查遥控器最低油门实际数值，与设定值比对，要低于设定值，否则飞控判断油门不在最低点，摇杆和开关都不能解锁

SevenKAY

smwm 发表于 2017-1-14 19:09
检查遥控器最低油门实际数值，与设定值比对，要低于设定值，否则飞控判断油门不在最低点，摇杆和开关都不能 ...

遥控器油门最低是1100，然后把“油门最低值”设置的比这个小？

JAROD009

反了,你遥控器最低1100那么地面站里设定的最低油门要高于1100,不然怎么拉到最低飞控都识别为大于最低油门值

SevenKAY

JAROD009 发表于 2017-1-14 19:38
反了,你遥控器最低1100那么地面站里设定的最低油门要高于1100,不然怎么拉到最低飞控都识别为大于最低油门值 ...

那油门最小控制呢？

mbi127

xiaofox 发表于 2017-1-14 18:56
把飞行模式全都删掉，解锁成功以后再设置也不迟。解锁不成功问题一般都是油门行程校准和遥控器校准没做好， ...

遥控器最低是1000~1001，软件配置里面设定的油门最低是1005，这样没错吧？还有油门校准滑块拉到最高再上电，音乐完了滑块拉到最低，这些步骤都没错吧

xiaofox

mbi127 发表于 2017-1-14 19:48
遥控器最低是1000~1001，软件配置里面设定的油门最低是1005，这样没错吧？还有油门校准滑块拉到最高再上 ...

min_check 先不用改，不影响解锁。油门行程校准是哔哔两声之后拉到最低，听到哔一声之后表示校准完成，这时断开电源完成保存。

Flameout

油门杆最低时遥控界面看得到要在1000左右，现在1100明显高了，飞控认为油门不在最低。可以在遥控上调油门的行程量，调到1000，然后cli输入set，找到min_check，他要大于1000，如果不对就set min_check=1100，油门值在1000以下都能解锁。不解锁也可能是飞控没放平，可以放平了校准一下加速度计，或者进cli输入set small_angle=180，不限制角度都能解锁。或者PID刷新率太高，F3开双4K已经极限了，再高就解锁不了。基本上就是这些问题了

SevenKAY

Flameout 发表于 2017-1-14 20:45
油门杆最低时遥控界面看得到要在1000左右，现在1100明显高了，飞控认为油门不在最低。可以在遥控上调油门的 ...

谢谢大神，完美解决我弄了一天的问题！

雪雨风

问题出在油门最低值上，低于1100估计就行了，还有遥控四个通道的中点，最大，最小值都必须对应地面站1500　2000　1000

纸飞歼轰

如果开关和摇杆都不能解锁就set min_check 1200。如果还不行就1300还不行就1400直到行了为止

mbi127

纸飞歼轰 发表于 2017-1-15 11:21
如果开关和摇杆都不能解锁就set min_check 1200。如果还不行就1300还不行就1400直到行了为止

确实是这样，我的也能解锁了

wzxzy

我也这么做的