惨烈炸机30米高关闭油门掉下来3.5公斤重

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    看了遥控器开关是在稳定模式    真相大白就是把稳定模式当做定高模式   定高模式油门打倒最低只会慢慢的下降  稳定模式就直接电机停转   

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第一次飞定高模式 下毛毛雨就降落了?spm=a2h0w.8278793.2736843.2[/media]

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日志 记录了飞行模式 1分钟的时候还出现失控返航 RTL

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炸机视频        

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看视频相机也不知道怎么了     还没落地     录像就断了  

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wxlijun324

为什么要油门打到最低啊？

13624810703

这家伙 太惨了 摔零碎了都

Garhong

PIXHAWK 飞控无论什么模式下油门打到底都不会空中停机的啊，除非气压计坏了误判已经落地。

我经常油门打到底来测试飞机下降稳定性，各种模式都试过，从来没发生过空中停机。

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Garhong 发表于 2017-3-1 03:12
PIXHAWK 飞控无论什么模式下油门打到底都不会空中停机的啊，除非气压计坏了误判已经落地。

我经常油门打 ...

自稳模式   气压计是不参与的      油门直接遥控控制   油门最低就剩解锁的转速    如果油门最低5秒后自动上锁        你看我炸机视频就知道了     好几次都是非常快的掉高  定高模式气压计才参与控制油门   定高模式油门怎么打都没事的        

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wxlijun324 发表于 2017-2-28 17:51
为什么要油门打到最低啊？

要降落   我误以为是定高模式  其实是自稳模式     定高模式40-60的油门是飞控控制   所以要打到最低下降速度也就每秒1米左右         自稳模式油门是遥控控制 最低油门自然导致关闭动力直接掉下来        

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13624810703 发表于 2017-2-28 17:57
这家伙 太惨了 摔零碎了都

炸机第一反应是考虑到会不会砸到人 因为下面那么多房子  过去看没砸到人就轻松了   那么高掉下去什么都不剩了  就算有没坏的零件也不敢用了   直接就是全部报废

Garhong

DIY海陆空 发表于 2017-3-2 18:16
自稳模式   气压计是不参与的      油门直接遥控控制   油门最低就剩解锁的转速    如果油门最低5秒后自 ...

自稳模式气压计也会工作的，要不信你下次自稳然后下载 log 看看气压计有没有数据。

pixhawk 各种模式我都试过，包括特技模式，没试过急下降会空中停机，建议仔细看看 log 文件，是不是急下降导致姿态超调了然后飞控保护。我曾经在一次尝试快速前后飞的时候发生过飞控保护，然后失控原地下降但不是炸鸡。

l248238

哇，炸成渣渣了，真惨