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知道百度么？
空速校准：
1、APM2.76以上有自动校准功能调整ARSPD_RATIO参数（设为2适应多数的飞机），来应对频繁的方向改变。 要打开自动校准，ARSPD_AUTOCAL设为1。
2、起飞用定点绕圈模式飞行5分钟（也可以其他模式），然后在MP下的参数列表发现通 过刷新，出现新的 ARSPD_RATIO值（注：APM每2分钟检查，如数值出现5% 以 上的变化，这数值就被更新暂存）。
3、降落，并将ARSPD_AUTOCAL 改回0，不再做自动校准。
4、检查新的ARSPD_RATIO数值，应该介于1.5 ~ 3.0。如果超出范围需要检查气管泄 露可能，或要改变空速计的位置到不受机体的干扰。
注：自动校准也会自动补偿高度对于空气密度的影响。
注：如果在极端温度下，因为一些空气温度等影响，值得再做一次校准。
你在仔细的看看教程，重点的地方我圈红了。调试要仔细，还有，你空速管安装在机体什么位置，是否管路有折叠？或者堵塞？采集器是否靠近干扰源（433 915 2.4G 1.2G）？重要的是，空速管是否吃风？是否安装在机体扰流的部分？这些都是要考虑进去的。别嫌麻烦，调试好了APM会给你惊喜的。
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发表于 2017-3-18 22:33
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