[教学]黄金mini kbar的定速，更新视频

gongtao0607

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折腾了几个周末终于搞明白为何黄金kbar收不到定速信号。
TL,DR: 只要飞一根线就好。如图所示：

就是把主控的 Pin21(ANA1, 右边数过去第4根) 连到 Pin38(PHASEA0), 或者连到连通的电阻上（容易焊接一些）。如果有黑胶的话，有条件可以溶开，没条件也可以用小刀刮开。
更新3：经模友试验，64针脚的主控也可以飞线，只是引脚位置略有不同：
56F8323 Pin27(也是ANA1，右边数过去第6跟) 连到 Pin52(PHASEA0)


更新2：焊接视频哔哔叨教程


更新3：视频里的黄kbar也装机了，goblin380。


更新：图中的黄kbar已经装机试验过了，好用：

最下面是kbar，中间的cc3d是我自己做的黑匣子记录器。

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具体是这样的：
mini kbar应当是有两个泄露的版本。（说克隆厂商阉割固件功能的，我能信吗）
1. 模拟陀螺仪。原始的vbar是用 IDG500(XY轴) + ISZ500(Z轴)。盗版也有用相似的，比如xbar(IDG650和ISZ650)或者gv8000这种用三个Z轴，硬件上正交安装（但我想说这样精度很低，哪有集成在芯片里或者贴片机的高）。这个版本的固件的定速器信号是从PHASEA0读的，也就是RxA口。所以定速器功能是好用的。
2. 数字陀螺仪，就是黄金战士用的。黄金战士上的传感器是MPU3050, 旁边配了一个STM8应该是简单做了一下协议转换，这也是为什么黄金战士可以有多个安装方式，STM8上可以自定义一下轴映射。但是这个版本的固件，不知道为什么，定速器信号是从ANA1口读的（我试出来的），这个结论跟大kbar是一样的，大kbar的定速信号也是ANA1口，在外壳上就是一个独立的传感器接口。好在minikbar上这个ANA1口是悬空的，直接把ANA1口跟PHASEA0口短接了，就可以用之前的RxA口了（两个都是输入端口，短接没啥关系）。当然也可以把ANA1引出来单独做一个RPM信号输入。

还有一点，mini kbar（或者mini vbar）说是只能用电机定速器，不能用油机。其实也是可以调出来的。vbar的定速器参数都能在expert(banked)定速选项里改，电机和油机只是两组预设的值罢了。但是expert菜单在电脑上有bug，选fixed headspeed功能就只能定速在设的最大速度上，不能从遥控器控制转速。这个可以通过两个方法解决
1. 保存vbar文件，修改register 80，把值改成1就好了，然后重新导入（pc软件里，设成fixed headspeed的话，这个值是10）。
2. 用手机端，选fixed headspeed，也会是1，但手机端也有个bug，不能选expert定速器，只能选disable或者electric，所以要做的就是在电脑上设成expert定速器，然后在手机上改成fixed headspeed。不要动其他的值。
expert定速器有两个输入，一个是油门信号，一个是定速present，油门信号千万别选internal（除非你用banked），一定要选个遥控器通道。当定速器工作时，油门曲线也会给定速器作用（这个在控制里面叫feedforward），具体参数的意义可以看vbar neo的说明，本质上是一样的。http://www.vstabi.info/en/node/2031

一激动立马买5个黄金战士压压惊先。

catv

厉害，回头试下

zizaideyu5

好屌

ytzy

厉害

Lotus

楼主，我有个比较早期的kbar，400元那种，好像正负极反了，啪，冒烟，坏了，你能帮忙修一下吗

yziml21210

这个必须赞！ 好厉害。

yagerty

请问楼主   如果电调不带定速功能，是不是只要飞一根线，再买个定速传感器，插到RXA就可以用了？

yyqop01

用过k8定速，感觉定速的dpi不是很合适，转速补得有点急，会甩尾

yyqop01

我以前用的是蓝色好盈铂金和铂金定速传感器

iamfool

楼主威武，强烈支持

fshwg

丝刀·螺

6666666666666666

htbaoyufei

这个服了。瞬间可以便宜很多

YXDZ

记号 感谢楼主分享 高人呀

程思锦

是不是所有的K8都可以呀？我的是蓝色的

起个名真难

我那泡水了能修不

gongtao0607

Lotus 发表于 2017-4-16 16:23
楼主，我有个比较早期的kbar，400元那种，好像正负极反了，啪，冒烟，坏了，你能帮忙修一下吗

应该是正面5v ldo冒烟了，如果其他元件都好的话换掉ldo应该就可以了。（正面最大的长方形黑色芯片应该就是，用的都是很常见的ldo，随便找个修理铺问一下人应该能告诉你换哪种会好用）。我不在国内没法帮你修。。

gongtao0607

yagerty 发表于 2017-4-16 16:36
请问楼主   如果电调不带定速功能，是不是只要飞一根线，再买个定速传感器，插到RXA就可以用了？

是的，但是定速器传感器得从其他的口接电源，跟原版的mini vbar应当是一样的操作。（因为RxA口是没有供电的）
http://www.vstabi.info/en/node/1306
我以前也这样连过，最简单的方法是用一跟把传感器的电源和信号拆装成两个插口，然后用一根y线从电调上取电

gongtao0607

yyqop01 发表于 2017-4-16 17:04
用过k8定速，感觉定速的dpi不是很合适，转速补得有点急，会甩尾

dpi指的是？
kbar的定速器，如果调到expert模式，所有的参数都能调。你说的补转太快首先应该在油门曲线里调，油门曲线太陡了。其次还有一个参数是dynamic pitch add（这个值我测试的时候调再大影响也不多）。
最理想情况应该是先调好一个完美的油门曲线，然后再开定速器，然后定速器感度不要调太大，PID都可以独立调整。

gongtao0607

yyqop01 发表于 2017-4-16 17:05
我以前用的是蓝色好盈铂金和铂金定速传感器

我用的也是好赢的相位传感器，很好用。