【迷你天行者】用最精湛的技艺，组装最精致的mini天行者

ym5123f3s48 · 发表于 2017-4-22 16:57

本帖最后由 ym5123f3s48 于 2017-4-22 17:16 编辑

【前言】我鄙视瞎飞乱飞不遵守法律法规飞行的人。对各种严重影响你我他的行为应予以强烈谴责。安全飞行，从这架mini天行者做起

鉴于现在玩固定翼的场地越来越少，选择一架不挑场地的，皮实耐造的，方便携带的，不需要跑道就能起降的，维修方便的，安全稳定的，成熟可靠的飞机就显得很有必要。

思来想去还是再买一架mini天行者吧，这飞机我以前买过一架，可是那时候我的装配手艺实在是太差劲了，随便装一下，还没装什么设备呢，重量就已经突破450g了，当时就放弃了，不过现在玩了这么多年了，我的手艺应该也长进不少了，这次再买一架来，挑战下自己，争取能把飞机做到最轻巧。不少飞过迷你天行者的模友都反映说这个飞机比较快，我估计就是因为重量太重，要是这个飞机只有330g左右，翼载荷控制在37g/dm2这个水平，那么应该不至于那么难飞

目标：能实现安全范围内低空近距离FPV飞行，要有飞控，要带gps自动返航，要有电流计，要有图传，要有1080P录像，目标重量330g。

于是开始组装先说下配置：
电机：银燕1806 KV2280
电调：好赢飞腾12A
电池：双天 ECO 3S 1000mah with JST插头
桨：5030碳纤桨
飞控：2013款初代切糕U2飞控
接收机：切糕433
摄像机：808 mobius
图传：5.8g 600mw 模块

尾翼上的原装EPO铰链实在是阻力太大了，感觉舵机都快拉不动了，果断把升降舵分开，换铰链

换成了4个很迷你的尼龙铰链，重量略微增加一些，但是可以接受

比划好位置，然后在垂尾里面预埋一个M2的尼龙螺母，比钢螺母轻一些

在平尾上对应的位置处粘一块电话卡，然后对齐螺母，打孔，用一根M2的螺丝固定住，OK。至于强度够不够？我可以放心的说够了！别去拉筋斗，别去大坡度转弯，正常平稳的飞FPV没问题的。至于平尾会不会飞起来歪了？答案是会的，这个可能需要后期加装斜撑杆来实现，以后我再琢磨下怎么实现又能够拆卸，又不增加太多重量的斜撑杆

把机翼后部切一块下来当做电机座，电机先用螺丝固定在一块木片上，然后再把木片粘到切下来的电机座上。这样做最大的好处就是电机永久固定在机身上了，每次拆机翼的时候不用再连电机一起拆下来了，方便不少。有很多玩过迷你天行者的玩家可能会说这个飞机应该用2208电机，可是事实真的如此吗？我的第一架迷你天行者用的就是那时候推荐的2208 KV1800电机配6040桨和3S电池，经过计算推力大约有628g，那个动力简直是要炸了，飞机飞起来相当快，对于一架重量最多500g的飞机，这样的动力搭配可以说严重过剩了。通过这些年的经验，再加上使用了ecalc这个网站进行计算，发现，用1806 KV2200左右的电机配上5030桨和3S电池，可以产生大约380g的推力，对于我这架设计重量只有330g的fpv机来说完全够用了，而且可以保证效率。

机翼上预留了一个舵机位置，我比划了一下，只要稍微挖掉一些，就刚好能把切糕433的电路板塞进去，可是切糕433接收机是弯针，即便接收机能塞得进去，插头也没办法插了，于是我动了个大手术，把切糕433接收机的所有针脚去掉，换成直插针，这样就能完美把接收机放置在这里。放在这里也有得天独厚的优势，它位于机身最高的位置，远离机舱内的各种设备，尽最大可能减小干扰，同时也能减小机舱内的空间占用，给其他设备腾空间。为什么要用433？我知道我这种情况下2.4g设备绰绰有余了，主要是手上一个可用的2.4G接收机都没了，而且我的FPV飞机全系配备了433，这样可以省去换高频头的麻烦，同时切糕的433和切糕的u2飞控搭配使用效果更佳。于是就弃用2.4G了

天线可以立起来，置于机身外面，增强信号接受能力

舱内设备布置图，所有的线缆都是我重新制作的，长度，角度都是进行优化过的，为了装这架飞机，改了好多的线，把很多弯针改成直针

把机头罩切割掉一部分用来放置808

剪一张电话卡来粘在上面，放置808

这个图传也是我专门下了功夫的，这只是一个图传模块，一般的图传都是自带电源转换功能，而这个不能，只能用5V供电，而且天线，插座什么的都要自己焊，但是重量相当轻，尺寸相当小巧。于是我连天线座都不要了，直接把大疆精灵上面那个5G8天线剪了，自己剥出里面的屏蔽线和内芯，直接焊到图传模块上，大大减小重量和尺寸，要知道一个5G8的三叶草天线都要10多克了，更别提占空间，反正我这个飞机飞行范围有限，一般的天线足够了。另外又单独从电池引了一路电给一个超轻巧的5V 3A稳压模块来给图传和摄像头供电，这样就不占用电调的UBEC输出，保证舵机飞控有足够的电流。

这个GPS也是我专门定制的，一般飞控里配置的GPS都比较大，重量大约12g左右，这个gps尺寸相当小巧，只有一个5毛硬币那么大，重量也只有5g，大大减小了自重。此外，我把华科尔RUNNER 250穿越机上面的天线座改造了一下，移植到了我的飞机上，这样就可以让天线向前弯90度，方便折叠，也能让它牢牢地竖立起来，增强接收信号。

一些内部布线细节

这次的电源线我采用AWG16~AWG22的硅胶线，大幅减轻重量，电源插头也换成了JST头，比起常用的T插和XT60来说，重量几本就忽略不计了。反正这架飞机最大电流也不过8A，巡航电流也不过4A，可以说完全够用了。

基本组装完毕了，和天狼星一起合个影

出去试飞了一下，速度比之前那架慢了不少，在一个风速6m/s的天里，即使在顺风边也能够安安稳稳地飞行，当然，由于飞机很轻，大风里面摇摇晃晃那是肯定的了，小飞机抗风性确实不如大飞机好。

喷个漆，美化一下

最后称了一下重量，只有344g，我相信在全国范围内，能把一架带飞控带图传带808带GPS的迷你天行者做到这个重量的不多吧，看论坛的帖子，包括rcgroups上，大部分人的迷你天行者基本都是400g以上，少部分没有挂摄像机的能做到350g以内。
究其原因可能有几点：一是这个飞机继承了2012款大天行者的缺点：尾巴重。要是配了一个比较大的电机，或者在尾翼上涂了太多的胶，装了太多设备，导致后面重量比较大，就必须在前面配上更重的电池或者设备来平衡，重量就上去了，这个问题在大天行者上大家已经吃过不少亏了
二是设备选用有问题，在保证安全余量的前提下小飞机就应该用稍微细一些的线，小插头，微型设备，而好多人都是直接把常规尺寸飞机上的线，设备搬上来了，重量自然就上去了。速度自然就很快了。

diangong · 发表于 2017-4-22 20:11

lz的铰链处理方式感觉不安全啊，想轻为什么不用纸铰链呢？

626654186 · 发表于 2017-4-22 21:10

你的能飞多少分钟

ym5123f3s48 · 发表于 2017-4-22 21:13

diangong 发表于 2017-4-22 20:11
lz的铰链处理方式感觉不安全啊，想轻为什么不用纸铰链呢？

手上没有纸铰链，正好有这个尼龙铰链，就用了，可靠性还行

ym5123f3s48 · 发表于 2017-4-22 21:15

626654186 发表于 2017-4-22 21:10
你的能飞多少分钟

没测试过，照目前的测试结果来看，在一个很大风的田里，5分钟飞了40%的电，如果在一个比较好的天气里面15分钟不是问题

连平人 · 发表于 2017-4-22 22:09

我原来也想开一贴的，又懒，我的用3S1300，电机是2204..，

方佳宜 · 发表于 2017-4-23 00:17

为何不把飞控升级到ppm
那样更轻
为何不把针脚去掉
图传用200毫瓦

ym5123f3s48 · 发表于 2017-4-23 07:20

方佳宜发表于 2017-4-23 00:17
为何不把飞控升级到ppm
那样更轻
为何不把针脚去掉

两点，第一，这款u2飞控相当古老，不支持ppm，只能采用pwm，第二，为什么不用200mw？因为200mw的模块无论在尺寸上还是重量上和600mw的一模一样。当然选600mw，确保距离

11lxm · 发表于 2017-4-23 11:45

丝螺壳里做道场啊

ym5123f3s48 · 发表于 2017-4-23 13:27

连平人发表于 2017-4-22 22:09
我原来也想开一贴的，又懒，我的用3S1300，电机是2204..，

你的飞机为何还是如此之重？第一架看你魔改的，重一些也能理解，但这一架怎么还是那么重？

大明大大 · 发表于 2017-4-23 13:41

天狼星跟冲浪者比较起来如何

rebelboy · 发表于 2017-4-23 14:44

连平人发表于 2017-4-22 22:09
我原来也想开一贴的，又懒，我的用3S1300，电机是2204..，

不错不错，感谢楼主写这么详细的教程。
这个飞机我看他们用3节18650，fpv都飞一个小时多

niuyc · 发表于 2017-4-23 15:43

344克，含电池么？多大容量

niuyc · 发表于 2017-4-23 15:52

没看到，3S1000，确实轻

ym5123f3s48 · 发表于 2017-4-23 19:02

大明大大发表于 2017-4-23 13:41
天狼星跟冲浪者比较起来如何

各有千秋，天狼星机舱空间大，利于布置设备，特别是体积比较大的飞控，此外各种舵机槽，电调槽设计的也还算科学，机头比起冲浪者稍稍耐撞一些，但是飞行速度比起冲浪者略微快那么一点点，大约5~10km/h的差距。冲浪者飞行性能优异，滑翔性能好，稳定可靠，但用于FPV的话需要好好动脑筋布局一番。两个飞机的原厂便携性都只能说一般，但是通过自己动动脑筋稍加改造一番的话，都可以实现比较方便的拆卸，利于打包带走。

大明大大 · 发表于 2017-4-23 20:00

ym5123f3s48 发表于 2017-4-23 19:02
各有千秋，天狼星机舱空间大，利于布置设备，特别是体积比较大的飞控，此外各种舵机槽，电调槽设计的也还 ...

之前用冲浪者fpv，想换换口味，准备入个天狼星，先了解下。

为你倾心 · 发表于 2017-4-24 03:34

喷漆用什么喷的？

连平人 · 发表于 2017-4-24 06:50

我的各方面加强了不少，电子设备比你大了，2204电机，3S1300电池，MINI切糕飞控加穷人OSD，600图传没拆接头那就10多克了，

武杰杰 · 发表于 2017-4-24 07:43

手工真不错

ym5123f3s48 · 发表于 2017-4-24 18:03

为你倾心发表于 2017-4-24 03:34
喷漆用什么喷的？

五金店买的自喷漆即可，要求高点的话田宫的自喷漆更好

【迷你天行者】用最精湛的技艺，组装最精致的mini天行者

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