解决小（轴距）无刷翻车之谜！

饭岛爱

大家好我是饭岛君、今天来说下小无刷的翻车问题以及解决情况！
  一直以来小轴距（指100轴距以下）的“翻车”问题困扰了很多人！不管是空心杯还是无刷统统都翻车！这是一个神奇的现象！我用F1（naze32）就没这个现象！F3就会、F4没用过，不过也有模友反应会翻车undefined、、先说明不是PID的问题，感觉是飞控或者算法……、总之怎么调PID都无法解决undefined

翻车就是下面视屏这样的一个状况，留意最后那几秒！
[flash=500,375]http://player.youku.com/player.php/sid/XMjc5Mjk2NjA1Mg==.html[/media]

大致就是这样、转弯的时候突然侧翻……

难得端午小长假终于有时间玩了，经过一些列瞎机吧折腾，鬼畜般的搭配…………终于无意中测试出来了~undefined

这个奇葩的搭配不用复杂的调试，还是用回原来的PID就好！  我们只需要换两个叶片就能解决问题！！！     至于为什么嘛~我也不知道反正就是这么神奇undefined

解决办法就是，前面两个电机的推力要比后面的大！ 我们只需要把前面的叶片换成5叶的，后面的叶片换成3叶的即可解决翻车问题{:1_12:}

详细如下图！我的两后宫都给我换了

61996554

楼主这是什么飞行器有卖的吗

dopuda

群主，救星啊！这个问题困扰我好久了。都快没信心了。话说80无刷鸡头太漂亮了，好评点赞！

hcc

前面2个电机换KV值高点那不一样可以解决？换不同的桨是临时解决方案吧！

啊将哥

很好，可以试试！

纸飞歼轰

这个会玩！可以试试

小小熊

左边那架是什么机，3D打印自组吗，这种方法能准确解决问题吗？

mamario

这个会不会是因为“螺旋桨的气流下洗”，老外称之为"prop wash"？
大概意思就是因为小机受到了自己的螺旋桨气流影响而产生抖动不稳。
不知道各位大佬在飞的时候会不会出现急转的时候（180度的转弯）飞机会有一些抖动，这些抖动就是因为prop wash。
看了网上一些视频说是可以通过调参来减少，也可以通过软安装电机来解决。
会不会小飞机上就会因为这个而翻车？

GIMAN

没看明白，反正我的不会翻车。。。

hongdata

翻车，是不是因为遥控失控造成的，

饭岛爱

61996554 发表于 2017-5-30 00:26
楼主这是什么飞行器有卖的吗

DYS的那个小无刷飞的啊

饭岛爱

小小熊 发表于 2017-5-30 14:28
左边那架是什么机，3D打印自组吗，这种方法能准确解决问题吗？

kk的80无刷注塑机身啊

饭岛爱

mamario 发表于 2017-5-30 14:29
这个会不会是因为“螺旋桨的气流下洗”，老外称之为"prop wash"？
大概意思就是因为小机受到了自己的螺旋 ...

有可能哦！

kenwaiky

我是翻滚就失控，不知道是不是也是这个原因，总之翻三个跟头就有一个会乱转，已开空中模式开怠速，油门不回到最低好像没发生，油门一回底就来

showdow

LZ长时间测试下来怎么样？
我也是elf83， 我基本上都是急转高油门的时候发生的，很突然，短时间里失控侧翻，然后又可以控制，高度够的话还能救回来要不就撞地球了。。。

hcc

showdow 发表于 2017-7-28 14:03
LZ长时间测试下来怎么样？
我也是elf83， 我基本上都是急转高油门的时候发生的，很突然，短时间里失控侧翻 ...

打开AIR MOD试飞就不会了！！！

showdow

hcc 发表于 2017-7-28 18:48
打开AIR MOD试飞就不会了！！！

我设置的是解锁电机就转，和air mode没区别了吧？

hcc

showdow 发表于 2017-7-28 22:18
我设置的是解锁电机就转，和air mode没区别了吧？

解锁就转根开AIR是2回事啊！！！必须开AIR模式在低油们和快速拉油门时才不会翻车，我们已经这样测试N次了，除非你把固件降回到2.71以前可以不出问题！

showdow

hcc 发表于 2017-7-29 09:01
解锁就转根开AIR是2回事啊！！！必须开AIR模式在低油们和快速拉油门时才不会翻车，我们已经这样测试N次了 ...

刚才连电脑看了一下，我之前一直是在air mode飞的。。。
所以air mode并没有解决问题。。。

hcc

showdow 发表于 2017-7-30 15:28
刚才连电脑看了一下，我之前一直是在air mode飞的。。。
所以air mode并没有解决问题。。。

那就怪了，再就根电调关系很大，用好点牌子的电调，我朋友210也有这现象，后来听我推崇好盈BL-S 30A电调就再没出问题了！