APM RTK 精准航线飞行测试

pxzleo · 发表于 2017-6-18 01:56

本帖最后由 pxzleo 于 2017-6-18 01:56 编辑

最近把新RTK加4D螺旋天线装上飞机测试了一下，飞机确实比GPS精准很多，每次返航降落误差在20cm以内，也可以走精确的小航线，不过飞机在悬停时还是会有一点飘大概20cm左右.
另外用目前比较多的三星单频RTK模块对净空环境要求比较高，同样的地方m8n能收到20颗星，RTK加4D螺旋天线也只能收到10来颗，还是需要在空旷的地方飞行.

还有apm目前内部的gps经纬度精度只有7位，最高精度是1.5cm，也就是说再高精度的RTK模块从飞控日志看都只有1.5cm以上精度，加上控制精度基本就是20-30cm那样

连恩 · 发表于 2017-6-18 02:04

大神终于又现身了！

mgx · 发表于 2017-6-18 05:27

不错

fangym · 发表于 2017-6-18 09:58

rtk有卖吗

飞行小组 · 发表于 2017-6-18 12:57

坐等开源。哈哈。

bskjcool · 发表于 2017-6-19 08:55

能贴一下gps模块的链接吗

zzqaa217 · 发表于 2017-6-19 12:46

RTK高精度gps.大神现身就是玩高级的

永丰狼人 · 发表于 2017-6-19 15:07

牛，相当准确了，这个RTK要多少米？

zzqaa217 · 发表于 2017-6-20 17:51

好贴不能沉

807873580 · 发表于 2017-6-23 09:52

总能看见这些大神

不爱吃鱼 · 发表于 2017-9-7 12:27

还以为你被dji收编了呢

无敌小菜鸡 · 发表于 2020-2-19 23:28

好帖插眼

APM RTK 精准航线飞行测试

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