本帖最后由 FOXTWO 于 2017-6-19 10:50 编辑
5月中旬得知隔壁论坛有个团购活动，银燕的babyhawk迷你穿越机团购，最近没时间飞大机，然后最近全国模界闹得很火的“黑飞”事件，拟出台管理法则，规定250g重量以上的无人机需要实名登记，想搞个小机方便携带，方便充电，方便在家也能飞，正好看中这款85MM的迷你穿越，于是就参与了团购。下面分享一下使用情况！
最近几天爽飞babyhaek的DVR录像混剪。
★ 开箱 ★
5月24日收到，果然在端午六一节前到货，假期可以玩了。
拆开包裹只发现4只电池，心想会不会是漏发了啊。
白色包装盒简介大气，正面小机logo和半边照片
背面印有baby的线描俯视图
打开盒子发现包装得不错，海绵也分了三层包裹着baby，另外两个电池原来在盒子里面，大概就是原机配两块电池吧。
取出上面一层海绵盖，终于看到baby了。
随机附送说明书、两对正反桨、一包备用螺丝，6块300毫安电池。
忍不住先通电试试
babyhawk参数
飞控：F3 Femto 整机版 电调：紫弹Bullet 6A(BLHeli_S) 桨叶：T2345三叶桨 图传： CMOS_800TVL 5.8G_40CH_25/200MW可调频率 接收：Frsky XM+ 电池：2S 300mAh 30C 轴距：（不含桨）：87mm 重量：（不含电池）:60.3g 包装尺寸：225mm*145mm*69mm
★ 外观 ★
俯视，拆开桨保护架尺寸会小不少。
正面，看见摄像头下面的原配接收机和F3飞控
侧面，摄像头装在一体支架上，带30度左右的仰角，角度不能改。
背面，摄像头背面有一个小按钮可以选择40ch频率和选择功率，长按10秒25毫瓦、200毫瓦切换。
接电测试图传，接收使用鹰眼旗舰版，图传还OK，镜头貌似远处没对好焦，迟点再搞。
★ 换WBUS接收机 ★
由于团购的baby是配Frsky XM+接收机，而我使用天地飞9遥控器，所以必须换接收机，入了个天地飞新出的WBUS接收机，虽然说是为了给穿越机出的接收机，但是面对beby这样的小机，WBUS还带外壳，实在装不下，只好拆掉外壳。
先把装好的XM+接收拆下来，拆开四个螺旋桨，扭开底部两颗固定上外壳的螺丝，撬开四个轴的卡扣便可以拆开上外壳，然后扭下4颗固定摄像头架的螺丝，拆下摄像头支架。
拆XM+接收时发现两条天线有点难取出，原因是出厂时巧妙地从左右两边走线，还有3M胶粘贴经过两轴，用夹子把天线慢慢抽出来，便可拔出XM+接收。
XM+ 接收机与天地飞的WBUS接收机大小对比
银燕自家设计的Femto F3，俗称“一元”飞控，大小和一元硬币差不多。
然后发现WBUS的三根针与飞控三根规格不一样无法用舵机线对接，必须焊接了。 正对左边是信号线，中间是+，右边是-。焊接好就完成更换接收机工作。
装好外壳发现装WBUS接收机的天线有点麻烦，绕摄像头支架一圈是能装下，但是会不会影响接收效果？
竖起来接收效果应该可以吧？！但是试飞发现天线末端金属环太重，飞行时可能会弯下被桨击打。
最后想到把线绕到一边轴下面用胶布贴好，末端金属环安装在桨保护架上 ，刚好有个槽可以固定。另外电池扎带很难绑紧电池，用泡沫材料做个外环，把电池插进去就能固定好，降落时还可以缓冲一下。
★ BF设置 ★
BETAFLIGHT需要在google Chrome浏览器里的应用商店下载，也可在度娘搜索汉化版，QQ浏览器也可以使用。
新机需要通过BETAFLIGHT调参软件进行基本的设置，例如加速度校准、端口设置、飞控配置、PID调整、遥控器的按键模式设置、4个电机同步设置等。
通过USB连接飞控，如果电脑没驱动，可以转个驱动精灵什么的软件自动识别下载驱动。然后点链接。
链接成功后看到的画面，先把机放平衡，点加速度校准一下。可以把机放在封口胶上面相对平衡。
端口开关设置，把UART3 的 serial RX端口打开，也就是这个飞控的SBUS接收机端口。
飞控配置，飞行器类型选：Quad X 然后把MOTOR_STOP打开，解锁时不怠速转动。
往下拉，接收机选基于串口的接收机(SBUS)，右边电压检测打开。
PID调参，暂时使用默认数据飞行，已经很稳定。
遥控器接收机设置，方便观察调试摇杆按键正反舵量等。
模式设置，只需要设置三个模式，ARM解锁、AIR MODE空气模式、ANGLE自稳模式。
设置方法：
ARM解锁模式：选择想要的AUX开关，因为解锁只有开或关，拨动对应AUX的遥控器2档开关，观察指示标志，把黄色滑条拖拉到一定范围使指示标志在这范围内表示打开，ARM亮黄色。拨到另一边表示关。
AIR MODE空气模式：也是只有开或关，与解锁设置一样，我喜欢把这个模式叠加在手动模式上，用一个3档开关，区分自稳模式、手动模式、带AIR的手动模式。
要注意打开AIR MODE时如果飞机不平衡，4个电机会狂转，在地面要小心，最好不要在地面打开。
设置方法如图所示。ANGLE自稳模式框左边是自稳模式，中间是手动模式，右边是带AIR的手动模式。同一个3档开关对应上中下三挡控制。
电机同步校准，新机或换接收机时必须做电机同步，一定要卸下桨叶，先把控制推到最顶，然后接上电池，听见一段音乐提示结束后，马上把控制按钮拉倒底，再听到指示音结束表示成功，这时可再拨动控制按钮，四个电机同时转动。完成上面设置，基本可以试飞了。
★充电与试飞★
充电使用B6或608之类充电器，关键可以在场外充电，用一块4S4200毫安时的电池接B6充电器，便可实现场外充电。一块2S 300毫安的电池能飞3分-3分半，充电用5C电流充，也就是1.5A，最快10-15分钟充好。
场外试飞发现单个单个电池充还是太慢，用一个串充板三个电池串联一起充解决效率问题。15分钟左右充好三个。
小公园里玩babyhawk最合适了，穿越树丛很爽。
场外充方便，4S 4200毫安的电池做电源，可以给2S300毫安的电池充25次左右，基本可以飞半天了。
关于低电提示，可以在遥控器设置两个计时器，3分钟和3分30秒，倒计时，300毫安的电池在这个时间降落刚好能充进270左右电量。
★ 优缺点 ★
优点： 1、小巧方便携带。 2、耐摔 3、F3飞控手感好 4、无刷电机比空心杯耐用
缺点： 1、桨保护架共震厉害，3-4成油门时镜头果冻严重 2、300毫安电池只能飞3分-3分半，要经常换电池 3、做特技动作时动力先得弱了点。 4、没有OSD、蜂鸣器，低电提示，需要自己加装。
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发表于 2017-6-19 10:16
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