求 大神帮忙看看 blackbox 的曲线。BF固件

mewy

这个是PITCH轴的曲线，飞的是手动模式，  往后飞立刻往前推后从曲线上面看PITCH轴会有震颤。  调过多次PID的P,D均无法解决只好上来求助。步骤：往后飞速度到了一定之后立刻往前推，往前飞.    （曲线请见图片）


还有一个问题就是，大动作飞行的时间越长，切回自稳模式飞机姿态是歪的，自动往一边偏，严重时有个20多度。不管航向转到哪个方向 飞机都会朝一个方向偏，例如：飞机朝北方偏我把航向转到南方，姿态仍然是朝北方偏。真是奇怪，没有GPS，没有磁力计，也会有这个情况??

配置：
机架：130mm
电机：1104
桨叶：70MM三叶
电池：3S,450mAh
起飞重量约：110G

mewy

附上小鸡照骗一枚

Flameout

明显P和I都太低了，P要100左右，I要50左右。大动作飞多了加速度计积累误差大，好好飞手动就行，穿越机的乐趣就在于手动。。

mewy

Flameout 发表于 2017-6-30 12:16
明显P和I都太低了，P要100左右，I要50左右。大动作飞多了加速度计积累误差大，好好飞手动就行，穿越机的乐 ...

不是吧,  P上了50悬停都抖。。100不知道会怎样

mewy

Flameout 发表于 2017-6-30 12:16
明显P和I都太低了，P要100左右，I要50左右。大动作飞多了加速度计积累误差大，好好飞手动就行，穿越机的乐 ...

刚试了，调到100，手动没问题，但是就是一切回自稳，飞机都得很厉害

Flameout

mewy 发表于 2017-6-30 15:12
刚试了，调到100，手动没问题，但是就是一切回自稳，飞机都得很厉害

自稳是有另一套PID，要另外调，betaflight的自稳本来就不咋地，还比不上CC3D。而且穿越机没必要飞自稳了，手动才是真正的快乐。习惯了手动，真的不会再想飞自稳了。