小机横滚抖动电机烫

侯伟玺 · 发表于 2017-7-14 13:55

这个小机飞起来还可以跟大机的手感差不多但是半自稳横滚时会有抖动俯仰没问题手动也没事虽然不飞半自稳但是想弄清是怎么回事求高手指点

飞行小组 · 发表于 2017-7-14 14:08

pid不对，导致飞机自激，高频震荡，电机就会比正常的烫。

侯伟玺 · 发表于 2017-7-14 14:36

飞行小组发表于 2017-7-14 14:08
pid不对，导致飞机自激，高频震荡，电机就会比正常的烫。

怎么个不对法能说详细点么

飞行小组 · 发表于 2017-7-14 14:37

侯伟玺发表于 2017-7-14 14:36
怎么个不对法能说详细点么

你降d值会有改善

侯伟玺 · 发表于 2017-7-14 15:36

飞行小组发表于 2017-7-14 14:37
你降d值会有改善

我试试看

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