STORM32BGC 三轴云台调参

九鹰哥 · 发表于 2017-9-30 20:37

?spm=a2hzp.8244740.0.0[/url]

九鹰哥 · 发表于 2017-10-13 14:11

STORM32三轴板支持自己写代码吗？有懂的没

z0412 · 发表于 2017-10-29 22:46

不支持吧盗版的bgc都不能更新固件

九鹰哥 · 发表于 2017-10-30 10:12

STORM32 BGC三轴的支持固件在线更新，但二轴的BGC盗版不行

九鹰哥 · 发表于 2017-10-30 17:35

z0412 发表于 2017-10-29 22:46
不支持吧盗版的bgc都不能更新固件

三轴STORM32的支持，这个是开源的，盗版那个不是开源

九鹰哥 · 发表于 2017-11-14 10:39

有关云台初始化过程中，通电后云台必须保持绝对静止水平，要不然会不成功

?spm=a2h3j.8428770.3416059.1[/media]

九鹰哥 · 发表于 2017-11-20 12:04

三轴连线说明，

由于三轴有3个马达，电磁干扰比较大，为了防止电磁干扰导致初始化不成功，模友可以增加搞干扰磁环，网上3到5毛钱一个的即可，同时可以把传感器的线多绕几下，特别是插口处，能有效防止电磁干扰

电磁干扰的后果：

主要是对传感器线，导致信号减弱，初始化不成功，或使用过程中云台突然停止工作，用调参软件设置时会提示I2C错误，如图

?spm=a2hzp.8253876.0.0&f=51224565[/media]

九鹰哥 · 发表于 2017-11-21 17:08

检测是否由于马达电磁干扰导致的云台初始化不成功

?spm=a2h3j.8428770.3416059.1[/media]

woshixinshouwop · 发表于 2017-12-26 08:53

你好，我有一个三轴云台就是一直自检过不了，灯一直闪，然后是没有磁环，能帮忙分析一下吗？

九鹰哥 · 发表于 2017-12-26 10:18

woshixinshouwop 发表于 2017-12-26 08:53
你好，我有一个三轴云台就是一直自检过不了，灯一直闪，然后是没有磁环，能帮忙分析一下吗？

传感器线有经过马达孔吗？

woshixinshouwop · 发表于 2017-12-26 10:44

九鹰哥发表于 2017-12-26 10:18
传感器线有经过马达孔吗？

能不能加个qq,我发视频给你看一下。1610399817谢谢

woshixinshouwop · 发表于 2017-12-26 11:17

九鹰哥发表于 2017-12-26 10:18
传感器线有经过马达孔吗？

有经过

九鹰哥 · 发表于 2017-12-26 11:38

woshixinshouwop 发表于 2017-12-26 11:17
有经过

找一个备用的线试一下，不要经过马达的那条线，看下自检能不能通过

woshixinshouwop · 发表于 2017-12-26 14:41

九鹰哥发表于 2017-12-26 11:38
找一个备用的线试一下，不要经过马达的那条线，看下自检能不能通过

你是不是怀疑干扰导致的？

九鹰哥 · 发表于 2017-12-26 17:59

woshixinshouwop 发表于 2017-12-26 14:41
你是不是怀疑干扰导致的？

这个是最常见的，你用电脑试一下自检，会显示I2C错误这个一般

九鹰哥 · 发表于 2018-3-19 13:39

三轴云台接线图

方恨少 · 发表于 2018-3-24 21:37

老东西还是得来找以前的材料才保险啊

穿拖鞋的狼 · 发表于 2018-4-3 21:40

本帖最后由穿拖鞋的狼于 2018-4-3 22:08 编辑

我的是卡到这一步不动了，插上电池也没反应！display选项卡上显示电池电压12.1V，但提示电压低！是怎么回事？

九鹰哥 · 发表于 2018-4-8 08:15

穿拖鞋的狼发表于 2018-4-3 21:40
我的是卡到这一步不动了，插上电池也没反应！display选项卡上显示电池电压12.1V，但提示电压低！是怎么 ...

插电池了？

提示没插，是不是USB接口有问题

穿拖鞋的狼 · 发表于 2018-4-8 22:12

九鹰哥发表于 2018-4-8 08:15
插电池了？

提示没插，是不是USB接口有问题

问题确实比较奇葩。设定时让你选电机级数，我按照真实情况选了22级，就出现这问题！回头用默认的14级，居然就好了！当然你得设置完后再改成实际级数。

STORM32BGC 三轴云台调参

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