乐迪 MINI PIX 装上 QAV 210 ，终于可以安逸的享受飞行。

kikixp

玩穿越机几年了，从当初的CC3D，到后来的F3，F4，经历了几代飞控的更迭。

一直以来，穿越机飞控都以灵活，高速，敏捷著称。但是在自主飞行方面，却一直是弱项。当年的CC3D还有自稳模式比较平的优点，但是进入F3时代，这个方面却被忽视了。
期间曾经用NAZA V2飞控和F3刷INAV固件的形式，希望在小轴距机型上体验航拍机的飞行乐趣，但总因为体积、稳定性等原因而不是特别理想。

现在，乐迪发布了一款跨界产品 MINI PIX 。说实话，早就听过 PIX 飞控的大名，但是由于种类不同，那都是航拍大轴距机专享的。咱们这种装5寸桨的想都不敢去想，就算能装上，估计也是象阿三的火车一样 —— 挤爆了！
但是人家乐迪主打这款产品的两个特性，却打动了我，一个是小型化，只有标准F3飞控的大小，很合适装载在小空间的架子内，第二是抗抖动，专门的算法用于对抗减震效果不佳的环境。再加上小型化的GPS和完备的接口，于是咱就入了一块，折腾一下呗！

先看一下实物图，的确很小吧！远看就象当年的F3豪华版一样。除了电调接口比较占空间以外，其他接口都是内置微型插口型的，非常有利于安装。


这个是附带的BEC。的确，优质的供电是信号源的保证。附带的供电部分做工严谨，还有标准孔距，和210可以完美结合。


210穿越机的电机电调布局就不多说了，按照常规来就可以。
BEC安装上机架的样式，强迫症看了也是无话可说的，完美！

自带分电板，安装方便。


安装BEC上层的飞控平台。这里我用了一个闲置的分电板作为平台，上面贴3M胶，再贴飞控。这样比较牢固，又有一定的减震。


贴上飞控，空间很充足。前面是接收机，后面是安全开关和电调插口。


侧面安装效果，空间很充足。


图传部分其实也是可以内置的，但是由于手头图传不够，我用了个头最大的TS835，如果选用小型图传是没必要和我一样外置的。

以下是外场图，包裹的好一些，防止试飞炸鸡风险！




这个是飞行模式设置。

以上是MINI PIX硬件部分装入QAV210机架的过程和效果。相信各位装机老手和我一样，应该是一看就明白了。所以不做多说。
装机后就可以进行系统调参。调参的具体过程待续集。

配置清单：
标准QAV210机架
乐迪mini pix
飞盈30A BLSPRO
2205电机
乾丰5040
RFI 4S 100C 1300MAH
RUNCAM2
TS835

电池和桨叶用于这套系统可能搭配不佳，但手头暂时只有这个

感谢各位的观看~

kikixp

软件部分教程,拍的不好大家随便看看了。谢谢大家

wxbo

这 怎么不搞个小的图传发射 顶厉害

战斗机001

不错，请问多少斤米啊？

呵呵串串

有飞行视频不

sagamark

搞个视频啊，看到配置界面好熟悉~

小苹果大香蕉

mark

kenken

电池在尾部 重心不行了

逝去的英雄

pix对震动很敏感的。软件要么是mp要么是qgc。乐迪跟软件不搭边

event

说到飞控，一直用mini apm飞，也能返航，自动飞行，没觉得有啥不好的。inav固件也玩过，穿越机飞出去两公里，毫无压力。各种玩法不一样

空城一刀

不错，穿越飞自稳我感觉就没什么意思了，还是手动来的酸爽