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本帖最后由 rcflyboy 于 2018-2-5 16:00 编辑
RF是什么？
为啥那么多大神都在用？Skitzo，johnny~~~
BF能不能实现像RF一样的效果？
为啥BF很少用32k模式？
………………
最近看了Joshua Bardwell的视频，得知RS2K在RCgroups论坛放出来带Kalman Filter（卡尔曼滤波，以下简称KF）的Betaflight3.3测试版，于是自己试了以下，觉得很有搞头，于是就在这里开个贴，大家一起讨论一下。
这个滤波器可以说是Raceflight的一大秘笈，有了它，BF开32k并且顺滑的飞行不在是梦。下面是我目前做的几个视频，大家有兴趣看看。
欢迎测试、讨论、拍砖、转发~~~~~~
第一篇
BF + Kalman filter + 32k = RF ？？ 像Raceflight一样飞~~~~~~~（请点击，跳转至Hobbyeyes观看）
在这个视频中，二水将带大家解开开篇提到疑问！ 我只是一个普通的FPVer，喜欢看看youtube，也愿意把喜欢的视频通过自己方式分享给大家。今天的视频就是Joshua Bardwell的复刻，如果大家想看原版视频，请直接上youtube他的主页观看。
视频中因为紧张漏说的几个事，因为编辑视频很麻烦，我又比较懒，所以在这里补充一下：
1、在CLI粘贴的命令中已经包含了超频的命令，所以在粘贴并执行完命令后，飞控是在超频模式下运行，跟RF一样，通常F4芯片的飞控cpu占用率在35%左右；
2、卡尔曼滤波器较好的解决了32k模式下刷新频率提高所带来的噪声也同样提高的问题，而BF自带的滤波器无能为力。这也是为什么RF顺滑的原因之一；
3、很遗憾，F3飞控以及采用mpu6000陀螺仪的飞控无法使用32k的陀螺仪刷新频率，但依然可以运行在双4k或者双8k模式，同样可以感受卡尔曼滤波的神奇。
有用的链接：
RCgroups论坛中RS2K的帖子地址（包含BF3.3固件下载地址） https://www.rcgroups.com/forums/ ... ilter-on-Betaflight
Joshua Bardwell的youtube主页 https://www.youtube.com/channel/UCX3eufnI7A2I7IkKHZn8KSQ
第二篇
关于BF3.3 Kalman filter 测试版 你需要知道的………………（请点击，跳转至Hobbyeyes观看）
前几天通过视频跟大家分享了BF3.3 kalman filter 测试版的刷机和基本参数，大家都挺感兴趣，于是就有了这一期视频。 利用夜里的时间录这期节目，有些啰嗦，相信大家有空看完的话一定会有一些收获。 视频主要啰嗦了三个方面
1、把那一串代码做了归类，跟BF地面站对应进行讲解；
2、基于我的个人理解对魔友的问题进行了解答；
3、分享目前参与测试的几个魔友遇到的状况和心得；
第三篇
【二水@TURBO】BF3.3 Kalman filter测试版 双8k测试飞行
上周末随便试飞了一下，8k没问题，32k就抖的厉害，上面视频是双8k飞的，先看看效果。
本周对飞控做了减震，效果很好。本想试飞，结果到了飞场发现没带眼镜接收，于是~~~~~~~~~~
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来自苹果客户端
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发表于 2018-2-1 15:35
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