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从去年下半年开始就想玩固定翼穿越了,两架飞机到手,一架有半年了,一架快一年了。终于在最近开始简单穿越飞行了。第一次控制飞机低空穿过两棵树中间的那种兴奋感,真的难以形容。心情比飞好第一架飞机还要爽。
贴地飞行比那些什么高飞200欧米,穿云,更让人有肾上腺素飙升的感觉。
由于小猎鹰用的runcam split2的摄像头,把主板放在飞机里面了,所以录下的电机声音很闷,有一点点不爽。但是双发的小猎鹰明显比单发的AR要稳得多。
当然也可能是我的PID没有调好,AR飞的时候抖得厉害。但是AR用的是runcam2,录下的声音比小猎鹰的声音好听的多。
附上我AR的PID,求大神帮我看看该怎么调PID数值,让AR能飞的更稳。
手上两架飞机,一架是1米翼展的双发小猎鹰。飞控用的是RTW的LITE版。
第二架是大名鼎鼎的ARwing,用的是spracing F3飞控,inav固件
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