请教一下F4飞控三轴模式怎么设置舵机通道？

25495917 · 发表于 2018-3-12 22:51

请问下大神我用F4飞控配合卫星接收的电机电调测试正常。F4飞控设置Y3模式 123为电机通道4舵机现在只有电机转，舵机4通道没有反应，确认舵机没问题，搜过帖子说是需要更改舵机通道参数什么的才能控制舵机，不知道怎么改，请大神给看看！

啊诺 · 发表于 2018-4-23 11:39

这个我也不了解，不过可以帮你顶一下

飞不高的小小鸟 · 发表于 2018-5-5 20:46

同问

超级帝奥斯 · 发表于 2018-9-12 23:10

舵机要独立供电。飞控电流太小带不动舵机

25495917 · 发表于 2018-9-13 14:41

超级帝奥斯发表于 2018-9-12 23:10
舵机要独立供电。飞控电流太小带不动舵机

弄好了舵机不需要独立供电我是把固件升级到最新然后指定一个电机位置号改成舵机就可以了！

超级帝奥斯 · 发表于 2018-9-13 17:32

25495917 发表于 2018-9-13 14:41
弄好了舵机不需要独立供电我是把固件升级到最新然后指定一个电机位置号改成舵机就可以了！

嗯嗯。这样省事。不用改线。

tigersam79 · 发表于 2019-1-12 18:07

25495917 发表于 2018-9-13 14:41
弄好了舵机不需要独立供电我是把固件升级到最新然后指定一个电机位置号改成舵机就可以了！

您好，也也是碰到相同问题，但找不到舵机的设置。舵机也不知道接哪里？

25495917 · 发表于 2019-1-12 23:14

tigersam79 发表于 2019-1-12 18:07
您好，也也是碰到相同问题，但找不到舵机的设置。舵机也不知道接哪里？

舵机接5 或者6通道接到四上不行不知为什么然后在CL里面输入resource 查看一下那个是电机的端口 betaflight的舵机必须用resource命令进行重新分配，用法大概是resource Motor X none 释放电机占用的端口
resource Servo X xx 为舵机分配端口

先这样你试试前三个电机端口别动释放四或者5的改为舵机具体我也忘记了你自己试试吧成功的话如果起飞打转就是舵机反向了需要打开软件的高级选项里面有个舵机的选项最后那个是设置正反的不过具体哪个舵机就要自己试验了或者都改了也可以！

tigersam79 · 发表于 2019-1-13 19:58

25495917 发表于 2019-1-12 23:14
舵机接5 或者6通道接到四上不行不知为什么然后在CL里面输入resource 查看一下那个是电机的端口 [/ ...

太感谢，我明天试试。想用泡沫做个简易的三轴。

25495917 · 发表于 2019-1-14 15:02

tigersam79 发表于 2019-1-13 19:58
太感谢，我明天试试。想用泡沫做个简易的三轴。

你这太容易变形了吧

tigersam79 · 发表于 2019-1-14 15:06

25495917 发表于 2019-1-14 15:02
你这太容易变形了吧

会的，用东西加固，就是实验一下，掌握技术就可以了。能否加一下微信?我的微信，418026337.叫我Sam 就可以了，很多东西想请教！

25495917 · 发表于 2019-1-14 20:09

tigersam79 发表于 2019-1-14 15:06
会的，用东西加固，就是实验一下，掌握技术就可以了。能否加一下微信?我的微信，418026337.叫我Sam 就可 ...

我也是一知半解比较忙平时不怎么聊微信！

tigersam79 · 发表于 2019-1-15 14:56

25495917 发表于 2019-1-14 20:09
我也是一知半解比较忙平时不怎么聊微信！

没关系，我今天试了一下，不太熟cli指令，是否是用pwm5或者6作为舵机输出？我的4通道从面板上看到能控制云台舵机，但不知道如何接入舵机？

25495917 · 发表于 2019-1-15 15:29

tigersam79 发表于 2019-1-15 14:56
没关系，我今天试了一下，不太熟cli指令，是否是用pwm5或者6作为舵机输出？我的4通道从面板上看到能控制 ...

你看下我给你发的那个指令先找到motor5释放端口，再把释放的端口设置为舵机s1 舵机插到飞控5通道

tigersam79 · 发表于 2019-1-15 21:23

25495917 发表于 2019-1-15 15:29
你看下我给你发的那个指令先找到motor5释放端口，再把释放的端口设置为舵机s1 舵机插到飞控5通道

好的，我明天试试，谢谢

tigersam79 · 发表于 2019-1-16 08:57

成功改了端口，很感谢

tigersam79 · 发表于 2019-1-16 16:43

就差舵机方向，看看是否正确？

25495917 · 发表于 2019-1-16 22:38

tigersam79 发表于 2019-1-16 16:43
就差舵机方向，看看是否正确？

舵机方向和你打摇杆的方向是反向的就对了

tigersam79 · 发表于 2019-1-16 23:52

25495917 发表于 2019-1-16 22:38
舵机方向和你打摇杆的方向是反向的就对了

还想请教几个问题:
1.四通道的方向舵是控制舵机的摆动，摇杆与转动方向相反才是正确？如果不是，如何取反？
2.打副翼，即是二通道。飞行器是否会倾侧？也就是前面两个电机会有转速差？

25495917 · 发表于 2019-1-17 17:24

tigersam79 发表于 2019-1-16 23:52
还想请教几个问题:
1.四通道的方向舵是控制舵机的摆动，摇杆与转动方向相反才是正确？如果不是，如何取反 ...

舵机是插在你释放的那个通道上方向反了的话 BF软件右上角有个高级模式打开后左边就会出现一个舵机的选项在设置页面最右边的那个选项是设置反向的不过会有好多的舵机你可以一个一个试验或者都设置成反向反正只有一个舵机不会影响别的！
没注意有没有速度差理论上应该有吧！

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