apm日志看不了

xmfhh

按教程下载日志，但是下载界面也没显示文件列表，下载完之后之有log后缀的文件，没有教程里面bin后缀的文件。
另外，飞机高速下降的时候晃的太厉害了，该调哪个值。

mike_yong

进上面的文件夹里就都有了

xmfhh

mike_yong 发表于 2018-3-24 22:39
进上面的文件夹里就都有了

进去后是空的

mike_yong

空的就是没下载下来.
要么点"下载全部日志"要么把"下载这些日志"下面的数字前面方块勾选上后再点"下载这些日志"下载,开始下载后"清除日志"下面一行的数字会在增加的,下载完成后右面窗口里有提示的.
这个版本下载日志是要求飞控连到电脑后不可以点GCS界面上右上角的"connect"连接,而是在"终端"页面里的"连接"进行连接然后"下载记录",若"connect"过了就要拔掉USB后重新插.

WANGZHIJIANG131

进上面的文件夹就有了

skypup

看图片是 AC3.1.5 的固件。
如果自动调参已经成功，锁尾没有问题（YAW 的 PID 没有大的问题）。

下降时严重晃，有要炸机的感觉，有可能是因为桨太大、飞机太轻、转速太低。
如果是这种情况，可以增加定高 PID 最内环（左下角的那组参数）的 P 和 I，I 的值请等于 P 的值的 2 倍。

一点点加，不要太大了。否则电机会有抽风的感觉。