请教个装机或调机时，十字盘舵机拉杆和桨夹拉杆长度问题

yagame · 发表于 2018-3-29 23:20

本帖最后由 yagame 于 2018-3-30 00:33 编辑

请教个装机或调机时，十字盘舵机拉杆和桨夹拉杆长度问题。如图红圈这几个拉杆。我的问题是在没有说明书或可参考的资料下怎么样确认这几杆的长度是合适的。比如说，为了保证十字盘的水平，十字到舵机的三根拉杆同时变短，或同时变长，十字盘都可以保持水平，那么这几杆到底多长是最合适的呢。
还有主轴上的这个限位器，是不是以装好主齿轮之后夹紧上下两端即为正确的安装位置。
最后求各位坛友能能给找个详细的机器组装说明，前面也找过好像没看到几个说的详细一点的文章，比如上面拉杆的问题。
感谢感谢感谢。

之小邓 · 发表于 2018-3-29 23:23

我理解是
如果有说明书说明长度直接按说明书的长度调节，方便快捷

之小邓 · 发表于 2018-3-29 23:24

如果没有，舵机中立点调节好后，连杆长度一同伸长或者缩短，直接零螺距

yagame · 发表于 2018-3-29 23:34

之小邓发表于 2018-3-29 23:23
我理解是
如果有说明书说明长度直接按说明书的长度调节，方便快捷

问这个问题就是想要知道在没有说明书或可参考的资料的情况下，拉杆的长度设置多少是合理的。

hayuha · 发表于 2018-3-29 23:46

有的，这是亚拓sport ，你找sport的说明书，旋翼头找pro v2的说明书

jyb18616988 · 发表于 2018-3-29 23:47

没有说明书情况下。从上往下测量。首先保证相位摇臂水平。在要舵臂水平。十字盘水平，桨夹0度。这样就可以确定舵机拉杆和桨夹拉杆长度

hayuha · 发表于 2018-3-29 23:48

亚拓各类整机组装精华帖/各型号整机说明书集合 http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=550036

yagame · 发表于 2018-3-29 23:50

jyb18616988 发表于 2018-3-29 23:47
没有说明书情况下。从上往下测量。首先保证相位摇臂水平。在要舵臂水平。十字盘水平，桨夹0度。这样就可以 ...

相位摇臂水平时拉杆长度问题和舵机拉杆长度问题一样啊，这两根同时长或同时短一样可以使两边桨夹对应水平。

yagame · 发表于 2018-3-29 23:51

本帖最后由 yagame 于 2018-3-30 00:00 编辑

hayuha 发表于 2018-3-29 23:48
亚拓各类整机组装精华帖/各型号整机说明书集合 http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=550036
...

我这是天龙的，还有一个是杂交飞越。再一个就是想知道有没有什么科学点方法或经验技术，自己来设定这几个拉杆的长度，而不用去参考别的资料。这个和个人坏习惯有关，有时做事会钻牛角尖，非要搞明白为什么这么弄，怎么弄才合理，不喜欢稀里糊涂弄好了对付着用，勿见怪啊。

路边耍流氓 · 发表于 2018-3-29 23:57

我的装机就是首先舵机90度！十字盘平！相位臂平！相位臂不平调节舵机拉杆！达到三点平衡（舵机、十字盘、相位臂）最后大齿盘0螺距！不是0螺距调节大桨夹拉杆！

yagame · 发表于 2018-3-30 00:03

本帖最后由 yagame 于 2018-3-30 00:09 编辑

路边耍流氓发表于 2018-3-29 23:57
我的装机就是首先舵机90度！十字盘平！相位臂平！相位臂不平调节舵机拉杆！达到三点平衡（舵机、十字盘、相 ...

好像明白了，十字盘舵机拉杆长度取决于在舵机臂水平的时候，使十字盘和相位臂都水平。桨夹两根拉杆长度取决于前面说的都平之后，油门50%时，让桨的螺距为0。是这个意思吧？

yagame · 发表于 2018-3-30 00:07

路边耍流氓发表于 2018-3-29 23:57
我的装机就是首先舵机90度！十字盘平！相位臂平！相位臂不平调节舵机拉杆！达到三点平衡（舵机、十字盘、相 ...

再一个当舵机臂没法调水平的时侯这个问题怎么处理？（前面用华科尔的RX2618接收一体的陀螺刚遇到这问题，前两天刚论坛里咨询整明白陀螺的问题，接着又想到这个了）

路边耍流氓 · 发表于 2018-3-30 00:13

yagame 发表于 2018-3-30 00:07
再一个当舵机臂没法调水平的时侯这个问题怎么处理？（前面用华科尔的RX2618接收一体的陀螺刚遇到这问题， ...

控里调舵机进角！

路边耍流氓 · 发表于 2018-3-30 00:16

yagame 发表于 2018-3-30 00:07
再一个当舵机臂没法调水平的时侯这个问题怎么处理？（前面用华科尔的RX2618接收一体的陀螺刚遇到这问题， ...

陀螺仪调整舵机水平！不知道你这个一体接收器和陀螺仪能不能控里调！反正我是陀螺仪调！

yagame · 发表于 2018-3-30 00:22

路边耍流氓发表于 2018-3-30 00:16
陀螺仪调整舵机水平！不知道你这个一体接收器和陀螺仪能不能控里调！反正我是陀螺仪调！

陀螺仪不能调，只能控里调，不过控里调，换电池后更歪，这个问题前两天刚发贴问过，好歹整明白原因了，开始还以为陀螺有问题。所以放弃调舵机臂水平了，直接调拉杆让十字盘水平了。舵机臂就让它装在尽量中水平的位置了。话话回这回复的时候我好像想明白舵机臂不水平时该怎么处理了。

KaiserLiu · 发表于 2018-3-30 00:30

本帖最后由 KaiserLiu 于 2018-3-30 00:49 编辑

建议可以通过将十字盘分别置于最高也就是靠近相位臂座处，和最低处也就是靠主轴承座处，然后根据两次鱼眼轴承的位置，计算量出中点位置做上标记。不是简单测量主轴露在外面的部分的中点。

这个标记的中点位置就是调试的基础，十字盘在这个中间位置时，舵机臂处于中位、螺距零度。调节三个舵机连杆使十字盘鱼眼轴承在标记处，并且水平。完成之后，接着调节大桨连杆使大桨夹为 0 度螺距。

当然上面的最高点和最低点都不太可能在飞行中达到，最起码循环螺距难达到，但是可以测得合理的十字盘行程，行程中点作为起始点还是不错的，可以在没有说明书的情况下也能很好的调试到正常的状态。

顺序是：1. 十字盘居中； 2. 舵机臂与主轴成90度； 3. 十字盘调水平；4. 大桨夹螺距调到0度；5. 用遥控检验是否在上下端有干涉，如果十字盘有较大干涉，可以调节舵机臂的孔位，使球头离中心更近一些。

还有你前面提到上电后歪了，是因为调连杆时没有考虑到舵机通电后的中位是否匹配。可以在上面步骤之前，先不要上舵机臂，将舵机接上接收机，注意马达最好不要连接，将摇杆居中，此时的舵机处于中位，再进行上面的调节连杆的步骤。

路边耍流氓 · 发表于 2018-3-30 00:30

yagame 发表于 2018-3-30 00:22
陀螺仪不能调，只能控里调，不过控里调，换电池后更歪，这个问题前两天刚发贴问过，好歹整明白原因了，开 ...

头装机前你必须单独给舵机找中立点在装机！不然重新上电当然会歪了！

yagame · 发表于 2018-3-30 00:39

KaiserLiu 发表于 2018-3-30 00:30
建议可以通过将十字盘分别置于最高也就是靠近相位臂座处，和最低处也就是靠主轴承座处，然后根据两次鱼眼轴 ...

你这说的更明白了，也更有道理，明天晚上有空找飞机再试试。整不明白我再来请教。

KaiserLiu · 发表于 2018-3-30 00:42

yagame 发表于 2018-3-30 00:39
你这说的更明白了，也更有道理，明天晚上有空找飞机再试试。整不明白我再来请教。

更新了一下细节的步骤，可以再参考一下。希望能有帮助。

yagame · 发表于 2018-3-30 00:45

KaiserLiu 发表于 2018-3-30 00:30
建议可以通过将十字盘分别置于最高也就是靠近相位臂座处，和最低处也就是靠主轴承座处，然后根据两次鱼眼轴 ...

还有照你这个说法做，就是要先将主轴，大盘齿和图主那个主轴的限位器装好，使之固定，完了之后再套上十字盘和旋翼头，尔后测十字盘中位，调好舵机拉杆，确定长度后，最后再调桨夹拉杆。是这么个顺序吧？

请教个装机或调机时，十字盘舵机拉杆和桨夹拉杆长度问题

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