求解，新机左右抖动是怎么回事

依波 · 发表于 2018-4-8 21:08

本帖最后由依波于 2018-4-8 21:10 编辑

新机新手，之前一直悬停没敢真正飞过，也没炸过，发现机器会不规律的左右抖动，也就是YAW抖，飞不直。
PID默认，截了两个图请模友帮忙看看怎么回事
黄线YAW，跳得那个欢啊

兔蛋 · 发表于 2018-4-8 21:55

YAW抖动就是减震的问题
一般出现在高灵敏度陀螺仪减震不好的时候
比如MPU6500 ICM20602 ICM20689

依波 · 发表于 2018-4-8 22:02

本帖最后由依波于 2018-4-8 22:03 编辑

兔蛋发表于 2018-4-8 21:55
YAW抖动就是减震的问题
一般出现在高灵敏度陀螺仪减震不好的时候
比如MPU6500 ICM20602 ICM20689

我的是MATEK的F405飞控，果然是 ICM20602这么说是要换减震螺丝吧？目前用的是尼龙柱

咪哥 · 发表于 2018-4-9 07:30

兔蛋发表于 2018-4-8 21:55
YAW抖动就是减震的问题
一般出现在高灵敏度陀螺仪减震不好的时候
比如MPU6500 ICM20602 ICM20689

老司机

兔蛋 · 发表于 2018-4-9 11:23

依波发表于 2018-4-8 22:02
我的是MATEK的F405飞控，果然是 ICM20602这么说是要换减震螺丝吧？目前用的是尼龙柱

ICM20602用尼龙柱铁定不行啊
必须要用相当软的减震柱
电机也要减震
飞控上不要接过多的线
飞控上层不要再加任何设备

依波 · 发表于 2018-4-9 17:06

兔蛋发表于 2018-4-9 11:23
ICM20602用尼龙柱铁定不行啊
必须要用相当软的减震柱
电机也要减震

谢谢，看来这板子还不好伺候了，是不是板子带有气压计的话可以在osd里看到高度？

liujiang168 · 发表于 2018-4-10 06:14

一样的飞控，用的是飞控配套的减震柱，很稳定，无此问题。

数不清 · 发表于 2018-4-10 09:20

同样的MATEK F405飞控，用配套的橡胶减震柱，飞行状态良好，电机标准安装。

依波 · 发表于 2018-4-11 01:21

数不清发表于 2018-4-10 09:20
同样的MATEK F405飞控，用配套的橡胶减震柱，飞行状态良好，电机标准安装。

原配的减震柱搞丢了，已经重新买

巅峰穿越机 · 发表于 2019-1-19 09:55

学习了

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