先上第一版效果图吧，其实之前发过，然后被管理员移到商家区了，看来这玩意还做得不错。 Arturia 你问为什么叫Arturia？因为那是吾王Saber啊。 很久以前就想做个FPV一体控，那时只有使用成品控拆出电路板组装，布局空间都受限。后来知道了OpenTX，既然软件开源那就能根据需求自己Layout电路板，并且OpenTX非常强大，然后就想照着X9D DIY一个。对照源代码可以确定MCU管脚功能，但是不能确定哪种电平有效。那时一呼39应， ， 每人出资40RMB买了个X9D，然后开始山寨之路，当然我们都是有原则的，除出资人外，硬件所有东西都不会公开，也不会以任何形式的套件进行出售，其实自己做下来比买官方的还贵，{:1_34:}{:1_34:}{:1_34:} ，因为自己DIY用料都很实在。断断续续搞了2年，出了两个版本，第一版主板和原厂兼容，更改了电源方案，线性稳压到5V，然后LDO再到3.3V，原厂直接DCDC到3.3V。新增加了TI参考源芯片REF3133，当时目的是想解决摇杆值跳动的问题，实际做下来并没有改善，第二版就是大家熟知的Airwolf的那版(魔改一台基于X9D Plus的Opentx控！)。 貌似扯远了，拉回来。但是FPV一体控如果用两个屏幕（遥控屏幕和FPV屏幕）放正面体积会非常大，如果遥控屏幕放背面，使用的时候那是相当不方便啊，因此不了了之。 后来出了X12S，看了硬件，太复杂了，很多没有必要的东西，直接放弃，直到X10，这个不错，电路简单多了。有了X9D的“功底”，X10那不是分分钟的事情，直接根据源代码，反推电路图就有了。验证板已经打样，验证所有功能正常，验证板采用核心板+底板的方式（因为核心板还能用在其他地方比如X12S ），引脚采用2.0间距排针引出，如下图： STM32F439核心板正面： STM32F439核心板反面： 主板正面： 主板反面： Key&LED正面： Key&LED反面： 为节约成本编码器和微调做到一个板上 Trim&Rotary正面： Trim&Rotary反面：
方案：X10采用STM32F439BIT6作为主控，自带LCD控制器，可以直接驱动RGB接口的LCD屏幕（X10也是采用的此种方式），因此可以用模拟开关切换LCD RGB信号来源是遥控还是图传，这就可以使用一个屏幕实现FPV一体控，也许有人会问，那不是不能同时查看FPV和遥控了，试问一下，FPV的时候又有多少看遥控器的需求呢。唯一一个问题就是X10 LCD为4.3寸480*272标清，对于FPV而言分辨率偏低，因此需要改为800*480的分辨率才能获得更好的体验。基于OpenTX的开源性，改个屏幕分辨率是分分钟的事情，基本上只需要更改两个宏定义就OK了，然后遥控背景图片更换为对应分辨率的图片就行。逐一验证后，就该确定LCD大小了。综合对比下来，初步选定4寸 480*800的IPS屏幕，实在不喜欢太大的，而且4寸达到800*480的分辨率显示会非常细腻，但是这种屏幕不能直接使用，需要MCU初始化后才能用RGB操作，因此打板验证： 4寸LCD正面： 一开始选的LCD驱动IC为HX8369A，按照卖家给的初始化代码，始终无法横屏显示，找了很多资料也无进展。怀疑LCD有问题，后来又选了另一个驱动IC为OTM8009A的LCD，同样无法横屏显示，经过查找资料并请教大神，得到的信息是这种屏幕RGB接口不能利用控制器内部的横竖屏控制寄存器控制横竖屏显示，RGB接口控制时显存不在屏内，再MCU内部，因此如果要横屏显示需要改OpenTX显示驱动代码，但是图传端RGB信号就没法改了，因此这个LCD方案失败告终。要是哪位大神能解决的，欢迎指点一二，再次先谢过。测试视频如下： 方案看来得换为通用RGB接口屏幕方案了，但是800*480的通用RGB屏幕最小都是5寸的，个人是觉得非常大的，便失去了一体控的动力。因此暂时放弃FPV一体控，但是电路上是支持RGB信号切换的。 当然外形结构上是一起推进的，老狼垂涎Tango已久，个人也觉得样子不错，那就按Tango来。屌三爷画了个大概的3D图基于4.0 LCD的，4.0 LCD经测试无法使用，因此又换回官方4.3 480*272分辨率的屏幕，3D模型尺寸得改，但是三爷忙啊，那就自己动手改吧。 详细建模过程就不放了，发个目前更改后的图吧。
外形还有另外一种方案，各位觉得哪个要好一点呢？
未完待续...
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发表于 2018-5-3 23:20
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