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本帖最后由 skypup 于 2018-6-5 10:24 编辑
此贴子针对小白，因为下降时把油门收到底并不是一个好习惯。有个别玩具飞机，能够实现油门收到底时，也不会因为下降速度过快而摔坏脚架。其实 APM 也能实现这样的功能，跟有这方面需要的小白，分享一下经验。
当飞机以 0.5m/s 的速度下降时，只要有贴块 EVA （某些拖鞋的材料）之类的减震。飞机应当都不会有损伤的。
于是，有的同学认为在“扩展调参”界面里，把“下降速度“改为 50.000，就可以限制最大下降速度了。其实，这里的参数只影响到 Auto 这类自动巡航的飞行模式。
在 AltHold、Loiter、PosHold 这些定高、GPS 定点模式下，把油门收到底，飞机还是降的很快。
在全部参数里面，找到 Pilot_VelZ_Max 这个参数，把它改为 50，就限制了使用遥控器时最大的垂直速度，上升与下降速度，都被限制。
这样，把油门拉到底时，就不会炸机了。
PS: 降落时，把油门收到底，并不是一个好习惯。所以，建议操作熟练之后，把这个值改到 150 以上。可以选择 250 或者 300，感觉都不错。
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发表于 2018-6-5 10:19
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