这个是什么情况？电机震动的有点吓人

Forces · 发表于 2018-6-11 20:00

好像是电机没有上紧，我的电机下面还有减震垫，还有其他原因么，求高人指点！！！

luyiyue1234 · 发表于 2018-6-11 20:32

不懂帮顶
PID的问题？

空城一刀 · 发表于 2018-6-11 20:56

PID没调好，不过我也不会，一直默认飞

枫叶天线 · 发表于 2018-6-11 21:11

仰望高端玩家。

roland-c · 发表于 2018-6-11 21:41

频谱都是绿的，没有红色出现，可能是比例调的不对？想不通。。。

Forces · 发表于 2018-6-11 21:46

roland-c 发表于 2018-6-11 21:41
频谱都是绿的，没有红色出现，可能是比例调的不对？想不通。。。

这是陀螺仪滤波，挺好的，基本没啥问题

Flameout · 发表于 2018-6-12 09:02

看起来没变红色，应该是左上角两个控制图像比例的滑块没放对，不是飞机的问题

Flameout · 发表于 2018-6-12 09:03

Flameout 发表于 2018-6-12 09:02
看起来没变红色，应该是左上角两个控制图像比例的滑块没放对，不是飞机的问题

啊不对，是右上角。。。

＝爱好者＝ · 发表于 2018-6-12 09:38

一直搞不清楚怎么调低通滤波器，从楼主的黑盒子波形图上能看出来么？

Forces · 发表于 2018-6-12 11:03

Flameout 发表于 2018-6-12 09:03
啊不对，是右上角。。。

纵向最大，横向不变啊

Flameout · 发表于 2018-6-12 20:39

Forces 发表于 2018-6-12 11:03
纵向最大，横向不变啊

纵向不一定要最大，拉下来合适就行

Forces · 发表于 2018-6-13 08:11

Flameout 发表于 2018-6-12 20:39
纵向不一定要最大，拉下来合适就行

就算不调大，波形上的噪声依然存在啊

w1176515187 · 发表于 2018-6-13 10:38

如果用f4以上的飞控要做好飞控的减震

尿卡头 · 发表于 2018-6-13 11:13

是共振问题吗，不是的话就调一下PID看看

Flameout · 发表于 2018-6-13 11:54

Forces 发表于 2018-6-13 08:11
就算不调大，波形上的噪声依然存在啊

那个滑块只是调整视图的高度，如果拉下来看到波峰没有变红色，它的震动就没啥问题啊

＝爱好者＝ · 发表于 2018-6-13 15:26

Flameout 发表于 2018-6-13 11:54
那个滑块只是调整视图的高度，如果拉下来看到波峰没有变红色，它的震动就没啥问题啊

变红是怎么回事？

Flameout · 发表于 2018-6-13 17:29

＝爱好者＝发表于 2018-6-13 15:26
变红是怎么回事？

变红就是震动太大，要搞滤波了

Forces · 发表于 2018-6-14 06:04

w1176515187 发表于 2018-6-13 10:38
如果用f4以上的飞控要做好飞控的减震

是f3，3.3.0固件

Forces · 发表于 2018-6-14 06:06

Flameout 发表于 2018-6-13 17:29
变红就是震动太大，要搞滤波了

因为这个是电机的频谱图，所以我感觉应该是电机没上紧，有空再飞一次，再发一个，谢谢前辈哦

【站内推荐】 /1