遥控器如何接入数传链路

648926778

感觉普通遥控器距离不够啊，能不能请大神指点一下。

Aita75

你去买个风迎   30km 够用了吗

jiaduobao28

我今天刚看到这个，没搞明白，你就发帖了，厉害。
在看代码，占时没有找到入口
顶下

htbaoyufei

理论上来讲需要用到单片机转换，不过不知道有没有相应的芯片。
单片机的话，就是用单片机自身的捕获功能去获取ppm, sbus这类信号，然后分析信号情况，再去重新编译成数传需要的信号发出去（比如iic形式）。
因为是串口发送，所以需要注意开头的定位时序编码的

648926778

jiaduobao28 发表于 2018-6-21 21:34
我今天刚看到这个，没搞明白，你就发帖了，厉害。
在看代码，占时没有找到入口
顶下

支持，有进展请告诉我，我现在还没有思路

648926778

htbaoyufei 发表于 2018-6-22 02:32
理论上来讲需要用到单片机转换，不过不知道有没有相应的芯片。
单片机的话，就是用单片机自身的捕获功能去 ...

想和地面站的电脑连接，共同走Mavlink的方式

hui910713

大疆已经做到了吧

残月高僧

想用数传给遥控器增程么？之前好像见到过有人做出来了

压缩饼干

这个考虑过，私下猜想做起来并不难。我想的是SBUS信号，实质就是硬件反向后的串口通信，再次反向还原后应该可以使用数传发送，或者利用STM32这类单片机的USATR做波特率转换或数据缓冲后再用数传发送。但是考虑到一般数传的稳定性和丢包、延迟等问题，觉得实用性不太大，很大几率会出现失控，所以也一直没有尝试。不知道有没有可靠性稍微高一点的数传。

535956264

可以用开源的ULRS，用的是433，遥控增程和数传一体，还可以自己自制发射/接收模块，刷开源固件。

jiaduobao28

1、串口的波特率：115200，8个数据位，无校验，1个停止位。

2、协议帧格式：

字节索引	内容	值	解释
0	帧头1	0x0f	表示开始一个新的包
1	帧头2	0x00	表示组件序列号
2~29	数据包内容	0~  0xff	14个遥控器通道，每个通道占用两个字节
30	校验	0–  255	1~29字节求和校验

交互通信命令

         遥控器一上电即每隔20ms发送一次遥控器控制板命令，里面包括遥杆、波段开关、按键等14个通道数据。

自复位开关每按下一次，对应通道值变为0x03e8(1000)，持续发送3秒，之后恢复默认值0x0000

通道取值范围0~2000,默认是日本手。

Byte index	Field Name	Type	Default value	Description
2~3	ch1	uint16_t	0x0000	航向
4~5	ch2	uint16_t	0x0000	油门
6~7	Ch3	uint16_t	0x0000	俯仰
8~9	Ch4	uint16_t	0x0000	横滚
10~11	Ch5	uint16_t	0x0000	自复位开关1
12~13	Ch6	uint16_t	0x0000	自复位开关2
14~15	Ch7	uint16_t	0x0000	自复位开关3
16~17	Ch8	uint16_t	0x0000	自复位开关4
18~19	Ch9	uint16_t	0x0000	自复位开关5
20~21	Ch10	uint16_t	0x0000	自复位开关6
22~23	ch11	uint16_t	0x0000	波段开关1
24~25	Ch12	uint16_t	0x0000	波段开关2
26~27	ch13	uint16_t	0x0000	预留
28~29	ch14	uint16_t	0x0000	预留

看到一个例子，串口转PWM或其他协议。这是地面站遥控输出，飞机端还需要个串口转PWM或SBUS

入魔爽炸

淘宝有800M的数传增程卖啊，接收机插到数传地面端，天空端SUBS接到飞控或者是陀螺仪都可以啊！这样遥控器信号就是由数传来转发。

13713292020

我是不是来晚了，你可以某宝搜一下D03双链路数传这是群里保存下来的图片