仿真复古游艇终于完成啦！

silverice · 发表于 2018-7-19 14:29

本帖最后由 silverice 于 2018-7-19 14:58 编辑

工作比较忙，断断续续搞了一个多月，期间也在弄别的，今天终于封盖啦

第一次尝试变速箱方式，同时也实现了用一个电机带两个桨。
20齿连体电机皮带轮，30齿桨轴皮带轮，其中一个桨轴又配了2个0.8模18齿的齿轮实现反向。
电机本来想用2845，2600KV的，后来担心功率不够，主要是传动系统齿比小了，担心2845带起来吃力，就换了2860，2550KV电机。如果不定制，实在是没有更低KV的了。电调是中特威鲨鱼60A。
2根3mm硬轴，26正反桨。
上秤称了一下，加电池达到了1100g。对于40cm的船好像有点重了，可能是传动系统比较重，不过因为是仿真船，对速度没要求，应该问题不大。
侧边多打了一个孔，留给灯带供电导线，内部已经留出接头了。本想一次装好再下水，但最终决定看看水线位置和航行姿态再决定灯带怎么装

明天下水试航，希望别出状况，自从上次两条船失控，就有点心理阴影了

(, 下载次数: 20)
(, 下载次数: 25)
(, 下载次数: 30)
(, 下载次数: 25)
(, 下载次数: 31)

hunter_amp · 发表于 2018-7-19 15:27

厉害，这波箱自己弄的？

silverice · 发表于 2018-7-19 15:30

hunter_amp 发表于 2018-7-19 15:27
厉害，这波箱自己弄的？

是的。
其实并不复杂，先大致量一下尺寸，然后到网上找差不多的配件，买回来后再用卡尺精确量尺寸，再用CAD画图，最后下单雕刻就行啦

九儿 · 发表于 2018-7-19 16:27

直接两个电机直驱就完了··搞个同步带多占位子··还减速了

找不到北的狼 · 发表于 2018-7-19 16:49

不错，重在尝试，现在大多数船模安装模式已经固化，虽然效率高，但明显缺乏创新精神~
话说，齿轮润滑怎么办？上石墨粉？

想我吗想你 · 发表于 2018-7-19 18:28

厉害，很多年前改过一个喷水的！

13624810703 · 发表于 2018-7-19 19:32

silverice 发表于 2018-7-19 15:30
是的。
其实并不复杂，先大致量一下尺寸，然后到网上找差不多的配件，买回来后再用卡尺精确量尺寸，再用C ...

另一个螺旋桨反向的话会不会这俩桨不同步

Y逍遥游Y · 发表于 2018-7-19 19:47

我也是这个船，改的喷水推进，姿态不错。

silverice · 发表于 2018-7-19 22:12

找不到北的狼发表于 2018-7-19 16:49
不错，重在尝试，现在大多数船模安装模式已经固化，虽然效率高，但明显缺乏创新精神~
话说，齿轮润滑怎么 ...

目前只是打了些黄油。齿轮没有做罩子，普通的油脂都会甩出去，黄油也不知道效果咋样，滑石粉也许可以尝试一下。不过以玩直升机的经验，只要不是咬合过紧，不加润滑问题也不大

silverice · 发表于 2018-7-19 22:13

13624810703 发表于 2018-7-19 19:32
另一个螺旋桨反向的话会不会这俩桨不同步

不会啊，齿轮的齿数都一样的

silverice · 发表于 2018-7-19 22:22

九儿发表于 2018-7-19 16:27
直接两个电机直驱就完了··搞个同步带多占位子··还减速了

直接搞两个电机太普通了，基本上双桨船都是这个模式，有什么好玩的？
齿轮减速是为了减少电机压力，以直驱为标准，本来一个电机带一个桨，现在带两个桨，再加上传动系统的摩擦消耗，不用减速的话可能会烧毁电机或电调，即使不烧毁，也可能温度太高影响寿命。再说了，仿真船追求的是比例速度，不是实际速度，观赏性更重要！
欢迎评论，但没搞明白别人的目的前，请不要随便指责

silverice · 发表于 2018-7-19 22:27

Y逍遥游Y 发表于 2018-7-19 19:47
我也是这个船，改的喷水推进，姿态不错。

很漂亮啊！能拍些内部照片吗？你用的多大喷泵？20？
我本来也想装喷泵的，后来觉得船尾的空间还是有点紧张，加上拆掉2个桨之后，船底看着有点别扭，最终决定还是玩双桨，只不过想变点花样，就成了现在这个样子

silverice · 发表于 2018-7-19 22:42

本帖最后由 silverice 于 2018-7-19 22:43 编辑

13624810703 发表于 2018-7-19 19:32
另一个螺旋桨反向的话会不会这俩桨不同步

详细来说，总共用到了4根轴。电机相连的轴装的是20齿连体同步轮(轴1)，同步带动2根皮带。这两根皮带各连接一个30齿的同步轮(轴2轴3)，其中一个同步轮直接与桨轴相连(轴2)，另一根轴上除了装有30齿的皮带同步轮，还装有一个齿轮(轴3)，该齿轮与另一个型号完全相同的齿轮相连(轴4)，这个齿轮直接与另一个桨轴相连。
以实际运转来说，20齿电机同步轮转动3周(行程60齿)，带动2个30齿的皮带同步轮转动2周(同向)，与30齿皮带轮共轴的齿轮也转动2周(同向)，该齿轮带动另一个齿轮反向旋转2周。综上所述，最终实现了两个桨同速反向旋转，每个桨的转速都是电机转速的2/3

darkromeo · 发表于 2018-7-20 00:22

这船体是套材么

南京玩电子的 · 发表于 2018-7-20 08:40

我觉得电机速度快齿轮损耗大

13624810703 · 发表于 2018-7-20 10:27

silverice 发表于 2018-7-19 22:42
详细来说，总共用到了4根轴。电机相连的轴装的是20齿连体同步轮(轴1)，同步带动2根皮带。这两根皮带各连 ...

太复杂我的细细的研究

Y逍遥游Y · 发表于 2018-7-20 10:35

silverice 发表于 2018-7-19 22:27
很漂亮啊！能拍些内部照片吗？你用的多大喷泵？20？
我本来也想装喷泵的，后来觉得船尾的空间还是有点紧 ...

最小号的那款喷泵可以用。

zgzhangxiao · 发表于 2018-7-20 11:26

真漂亮

找不到北的狼 · 发表于 2018-7-20 13:52

silverice 发表于 2018-7-19 22:12
目前只是打了些黄油。齿轮没有做罩子，普通的油脂都会甩出去，黄油也不知道效果咋样，滑石粉也许可以尝试 ...

不做润滑，总会产生一部摩擦损耗~
不过，你做成这种开放式的，油肯定不行~

a_m · 发表于 2018-7-20 16:52

如果双电机，可以通过电机差速进行转向。而单电机需要用舵。是吗。

仿真复古游艇终于完成啦！

主题

【站内推荐】 /1