电机KV值与直升机齿比搭配的探讨？

家电

      入模好几年了，在直升机上找到了不少乐趣。喜欢观察、思考、折腾、改造……有趣的事情喜欢与大家交流分享。
      最近有一个问题，一直困惑着。就是不同级别直升机电机kv值选择和直升机齿比的搭配，设计原理是什么？
        大桨转速（不计算效率）=电池电压（平均值22.2v）×电机KV值×电机齿轮T数÷大齿盘T数×油门百分比
       业余时间收集了，亚拓几种型号直升机设计的数据。下面对比看看:
机型               齿比          KV值   最大转速
470l     11    : 1 ：3.73    1800      3600
500x   11.17 : 1 :  3.81    1600      3180
550l     7      : 1 :   3.85    850       2700
550x    7      : 1 :   3.85    960       3000
700x    8.46   : 1 :  4.37    490       2570
x3         11    : 1 :     4.7   1800       3660
          据说电机的kv值和推重比是成正比的，直升机为了提高推重比都尽量选用高kv值的电机。如果事实如此的话，那么直升机都可以把电机的kv值尽量的做高，把齿比尽量的做大。
          通过上面的数据对比好像不是如此。500以下的齿比基本保持在10:1左右，550以上的基本上就是7：1了。
          我想可能是不同级别飞机负载不同，为了使电机的推重比和效率能够最大化，所以设计了不同的齿比搭配不同的KV值。
          对此，你有如何看法？欢迎有兴趣的模友参与讨论解惑……









         

event

楼主忽略了一个转速，越是小的飞机所需要的转速越高。

家电

那为什么550以上的飞机不把齿比也改成10：1，把KV值变高。这样大桨的转速不还是一样的？

家电

我物理方面的知识不好，希望内行的给予解答

炸香机

相同定子 转子的电机 kv越高功率越大  另外550x的电机是930kv 500以上齿比小一些估计是大齿尺寸限制  不过也有例外 屌爆700的齿比就达到9以上

greatwall2

相同功率下转速越高扭力越小，大飞机本身质量大，要获得更好的灵活性，扭力必须足够，所以电机的转速不能太高，因而KV值不能太大

风飞舞

亚拓700e系列是112/12，9.33尺比，电机配520-540kv

家电

greatwall2 发表于 2018-9-25 08:52
相同功率下转速越高扭力越小，大飞机本身质量大，要获得更好的灵活性，扭力必须足够，所以电机的转速不能太 ...

        假如大桨转速需要设计为3000转。因为kv值和齿比之间是一个反比例关系，那么就有多种方案来达到这个转速。电压为22.2伏时
       2000kv     14.8:1
       1500kv      11.1:1
       1000kv       7.4:1
        500kv        3.7:1
       上面的几种设计方案感觉电机所需要的扭力都是一样的，但是肯定有一种是最合理的。我想了解的就是哪种最合理，依据是什么？

家电

上面几种方案电机需要的功率是一样的，仅仅是变速比不同而已。但是电机施加到大桨上面的力量都是一样的。

耳边的清风

家电 发表于 2018-9-25 09:35
上面几种方案电机需要的功率是一样的，仅仅是变速比不同而已。但是电机施加到大桨上面的力量都是一样的。

记得组长说过700电机kv高不行。这个齿比应该是根据电机来的

家电

耳边的清风 发表于 2018-9-25 10:46
记得组长说过700电机kv高不行。这个齿比应该是根据电机来的

从450到700级别的飞机，齿比大概在10:1到7：1之间变化，而kv值的变化是从2000到500之间。明显感觉齿比变化不大，但kv值变化却很大。因此能不能说明，直升机齿轮比例的设计是最主要的环节，而kv值是根据齿比再来调整。我想表达的意思是说齿轮比例是最重要的，设计项目，这个关乎到直升机是不是好飞。而kv值是被动选择？

小灰侠

冰人应该知道

kdsrjx

我个人觉得直机首先需要确定需要多少升力，对于直机来说，升力包含螺距和大桨转速，例如3d直机需要多少稳定的升力才能完成各种3d动作，然后确定齿比，再根据齿比来确定电机扭力（有效功率），最后依据机械设计要求确定几级传动和每级传动的齿轮数及电机KV值。在实际运用也有可能根据电机KV值来确定齿比和齿数。

greatwall2

家电 发表于 2018-9-25 09:35
上面几种方案电机需要的功率是一样的，仅仅是变速比不同而已。但是电机施加到大桨上面的力量都是一样的。

功率一样，但不同KV值的电机，加到大桨上的扭力是不一样的，电机的工作电流也不一样。所以电机KV值和飞机齿比的选择，要考虑的因素很多，比如转速，扭力，电机工作电流，搭配电调的容量，电机和电调的容许温升。。。等等。通常厂家会选择一个平衡的方案。

谢绍聪

家电 发表于 2018-9-25 09:32
假如大桨转速需要设计为3000转。因为kv值和齿比之间是一个反比例关系，那么就有多种方案来达到这 ...

我觉得更有可能是受制于大齿盘的直径，大齿盘直径对机身结构的影响最大，因此可能是由于机身结构限制了大齿盘直径，最终导致了电机的kv比较低，而不是选用高kv的电机

yangboxhs30

最简单的 因为700是12s 你把kv和电压关系算一下 550一起基本都是一样的

家电

谢绍聪 发表于 2018-9-25 13:09
我觉得更有可能是受制于大齿盘的直径，大齿盘直径对机身结构的影响最大，因此可能是由于机身结构限制了大 ...

大齿盘直径越小，kv值需要的越低。更有利于缩小直升机机身的厚度。我估计这个齿比如此比例是有科学依据的

cst

在尽可能低的经济投入前提下，机身的结构决定了用什么样的设计吧。

葡萄干面包

家电 发表于 2018-9-25 09:32
假如大桨转速需要设计为3000转。因为kv值和齿比之间是一个反比例关系，那么就有多种方案来达到这 ...

550级以上的直升机很多用的是12S电池，不是6S的

家电

cst 发表于 2018-9-25 15:29
在尽可能低的经济投入前提下，机身的结构决定了用什么样的设计吧。

估计同一个级别的飞机，电机的kv值应该有一个最佳值,此时效率和扭力兼顾。只是希望在电机领域比较内行的人士来科普一下，这方面的知识。让我们大家在diy的时候有一个参考！