最近一直在尝试PIX自动深失速降落，设置了LAND TYPE=1，按我的理解无非就是到达照明点后，一拉升降舵就搞定的玩意，又根据我的理解把LAND_DS里面的参数调了调，无非就是深失速升降舵PWM值，允许的深失速空速范围等等。结果测试过程中，飞机在每次飞行到接近地面几米的高度，诡异的左转弯，吓的我赶紧复飞。反复调整参数也没什么卵用，网上貌似也没人分享过深失速降落的过程，反复查找，终于在项目组里找到了动作过程：
按作者描述，进入深失速，飞机先围着LAND点转一圈，从而得出场地风向，然后对准风向飞向LAND点，再通过A*wind+B这个公式决定拉失速的时机，从而保证飞机能砸在LAND点上。
老外的脑回路真是复杂，对正风向我完全可以在最后一点到LAND点这个航线设计上完成，滑降不就是这么搞的，为什么到深失速时你就非得设计转一圈找风向。再说了，就算真需要准确测定风向，你也不能在照明高度上转圈啊，这个高度低了转圈我怕撞到东西，高了等转完圈深失速下来我又怕摔坏飞机，真不知这帮大神是出于什么考虑非得这么设计这个动作。
我都要深失速往地上坐了，说明我的降落场就不那么宽超，非得把简单问题复杂化
论坛里有没有哪位大神帮我改下代码，就是采取滑降的方式，照明之后，飞机关油门滑翔，空速降到目标值，直接拉失速下坐。能帮忙的私信我，可有偿感谢。
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发表于 2018-11-13 13:28
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