mini APM穿越机Qav250悬停抖动，求解

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用mini APM装了一架qav250玩，飞航线，跟拍，自动起飞降落都没问题，就是悬停的时候横滚方向一直在抖动，但是如果朝前后左右飞则没有抖动，悬停的PID参数中的P从1降到0.75还是有明显的抖动，D值已经是0了，要如何调参才能让横滚不抖啊，请2大神指教，感激不尽。

另外起飞的时候明显朝后飞，因为电池安装的位置靠后，无法做到完全在重心上，每次要手动修正，这个如何调整比较好啊

linbin719

试试飞控减震。。。。。。。。。。