145轴距小机刷INAV 2.01后定高问题

uranus36

想请问一下，最近小弟搞了一台145mm轴距的小机。灌了INAV 2.01. GPS 也还没开启。只要PID都降到10的时候，起飞才能看萤幕平稳。但是因为没有黑盒子，所以也没办法看机子是否震动。然后悬停的时候只要一切ALTHOLD, 整个机子就开始直线往上冲，请问有人遇过类似的问题吗？是否是机子振动造成的呢？ 气压计在INAV裡面看起来算正常。


飞控：HAKRC mini 三层塔 带气压计
马达，电池，桨：杂牌1106 7500 kV, 3S 电池,2045 四页桨。预计要换成1108 5000kv 3024 三叶桨
另外请问两个问题：
1.INAV 到现在还不支援Dshot, 那请问各位控制协定是选standard还是multishot啊？
2. INAV说2.0.0需要升级2.0.1 来解决一些GPS问题。 并附注说升级后GPS可能抓不到，原因是GPS TX RX 接错线。 我就遇上这样现象。但感觉很不合理，毕竟同样的接线方式我使用在2.0.0是可以正确抓到GPS 位置的。并且检查过2.0.0跟2.0.1 的resource 设定都是一样的。但不管怎么样我都没办法把GPS config 出来。请问有人遇过相似的问题吗？

taiyangzai

还是apm飞四轴稳定啊

一只小拉烟

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uranus36

taiyangzai 发表于 2018-12-5 09:51
还是apm飞四轴稳定啊

电子产品，买新不买旧嘛

frr

加裝gps後，讓gps参与定高

uranus36

frr 发表于 2018-12-6 03:02
加裝gps後，讓gps参与定高

有加GPS了，但是还是一切定高就往天空暴冲…

frr

uranus36 发表于 2018-12-6 04:18
有加GPS了，但是还是一切定高就往天空暴冲…

你不是說沒開啟嗎？

uranus36

frr 发表于 2018-12-6 20:58
你不是說沒開啟嗎？

后来也试过开启了。但是还是一样。真的很怪…

event

送你两个字，减震

kenken

这个由自稳切定高暴冲问题, apm期间就出现不小, 除震动外, 多是油门中立点设定问题

uranus36

kenken 发表于 2018-12-7 14:03
这个由自稳切定高暴冲问题, apm期间就出现不小, 除震动外, 多是油门中立点设定问题

谢谢你的回覆，应该是你说的震动问题。油门中立点确认过应该没问题。还在想办法怎么解决震动问题。

sd192192

以前遇到过

减小最大定高爬升速率  默认是200cm/秒  每秒2米太快了  改成100以下试试

uranus36

sd192192 发表于 2018-12-24 21:32
以前遇到过

减小最大定高爬升速率  默认是200cm/秒  每秒2米太快了  改成100以下试试

感谢你的回覆啊。最后我是发现机子飞控锁的不好。应该是震动太大造成的。感谢各位的帮助。

kenken

uranus36 发表于 2018-12-26 10:34
感谢你的回覆啊。最后我是发现机子飞控锁的不好。应该是震动太大造成的。感谢各位的帮助。

我昨天试的220MM效果还不错, 很稳, 高度确有点定不到位, 除这个外一切还挺好, 测试返家 模疑失控返航,全过关, INAV设定模式给你一个建议, NAV ALTHOLD 模式与ANGLE 配合使用, 效果较好, NAV POSHOLD 和NAV ALTHOLD配合使用

行走的大蘑菇

我的也切定高  暴力向上冲

uranus36

行走的大蘑菇 发表于 2019-4-5 18:25
我的也切定高  暴力向上冲

以我后来的经验来说，还是机子太震了。我是换3mm碳纤板的机架。

spf1208

最新固件不是支持Dshot了