OpenTX系统的蝴蝶刹车设置

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今年9月份，我发布了本人学习OpenTX的学习随笔，

《浅谈 OpenTX 混控的逻辑关系》（http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1440355&extra=&page=1）在这个帖子里，叙述了OpenTX基本逻辑关系，有的模友提出让我分享一些具体设置，下面我就滑翔机的蝴蝶刹车设置进行一下描述；

    写在前面：

    1.我所介绍的蝴蝶刹车设置不一定是最合理和最优化的，只是可以实现蝴蝶刹车效果，欢迎OpenTX爱好者给予批评和指正。

    2.下面所介绍的蝴蝶刹车设置，是基于2个副翼2个襟翼、十字尾电动滑翔机、瑞思凯X9D遥控器、OpenTX2.2.2系统进行阐述的。

    3.为了方便理解，我在下面的设置中，只是对蝴蝶刹车设置进行的描述，其他的混空均未涉及，也就是分享的模型文件不是最终完整的设置文件，请模友不要直接用于飞行，避免带来不必要的麻烦。模型文件发在本贴的最后了。

    4.在以后，我会基于这个模型文件，再对其他混空进行描述，最后形成一个可以用于飞行的完整设置文件。

    5.在《浅谈 OpenTX 混控的逻辑关系》已经描述过的内容，在下面不再重复，如果模友对其中某一项的逻辑不能理解，请去查看该贴（上面有链接）

    ★输入项（inputs）设置

在此我只定义了副翼、水平和方向3个输入项，便于今后用于大小舵的设置和修改，其它输入源均使用的物理摇杆和开关。

    ★飞行模式和全局变量

    在此，设置了气流模式（Thermal）、校准模式（Cal）、动力模式（Power）、降落模式（Landing）、巡航模式（Cruise）、速度模式（Speed）6个飞行模式，至于为何这样设置，如何使用这些模式，暂时不在这里描述，今后再一一详解，在此大家知道设置了这些飞行模式就可以了，我们现在重点说的是蝴蝶刹车。

全局变量的使用是OpenTX非常方便灵活的功能，由于在混空中的比例（Weight）、偏移（offset）、曲线（Curve）可以使用常量，也可以引用变量，往往我们在混控中多个条目引用一个变量，通过修改对变量的赋值来改变混空效果，不用进入混空的具体条目修改具体常量值，这样就大大方便了在调机时操作，提高了混空的准确性和灵活性。

    如何定义变量尼，主要是根据我们调机方便来确定，对于经常修改的参数，定义变量来实现后期修改是非常方便的，比如：刹车-升降的混空、油门升-降的混空、转向-副翼的混控等等。

★输出通道的设置

通道1接右副翼、通道2接左副翼、通道3接右襟翼、通道4接左襟翼、通道5接升降、通道6接方向、通道7接电机。这7个输出通道，对应接受机的CH1-CH7的7个物理接口，近此顺序接对应的舵机。

★混控的设置

    混控（mixer）里共有32个通道，CH1-CH32的名称是在输出设着里命名的，显示在该道第一行的最前面，混控CH1-CH32与输出的1-32个通道是对应关系。我们在接受机上只使用了7个物理通道，那么CH1-CH7设置必须与输出的物理通到相对应，CH8-CH32我们可作为逻辑通道来随意使用，用来混空编写的辅助设置。

▲右副翼通道混控

大家可以看到在CHI通道上，只写了2条语句，第1条是副翼动作设置，第2条是副翼的刹车动作设置。两条相加后合并输出。

    第1条的输入源为I3，比例（Weight）+100%，使用了差动曲线，差动曲线引用了变量GV08:Ro_ 这一条应该不难理解。

    第2条输入源为CH10，比例（Weight）+100%，这条我们还看不出是如何实现刹车动作的，只是引用是CH10为输入源，那么，我们去看看CH10是怎么设置的。

CH10通道引用了CH16通到为输入源，在FM3（Landing）模式下生效，比例（Weight）引用了-GV1:CmA变量，偏移（offset）引用了GV1:CmA。

    输出结果为：=CH16×（-GV1:CmA）＋GV1:CmA 目前模型文件中GV1:CmA在FM3（Landing）模式下赋值为25。那么输出结果如下：

   当CH16=100时，CH10=100%×（-25）＋25=0，副翼在中点位置。

    当CH16=-100时，CH10=-100%×（-25）＋25=50，副翼副翼上翘了。

    由此可以看出，变量GV1:CmA决定了在刹车时副翼上翘的总量。

   此条输入源为CH16，那么CH16又是啥呢，我们去看看。

CH16写了两条，第1条输入源为MAX最大值，比例（Weight）为100%

第2条输入源为CH17，（Weight）为100%，在FM3（Landing）模式下生效。本条生效为替换第1条当前值，输出本条当前值。

    此条没有啥可以解释的，主要目的是为了保证在非FM3（Landing）模式下CH16输出为100%，以保证副翼在非降落模式下为中点位置。

    此条输入源为CH17，那么CH17又是啥呢，我们再去看看。

定义了以Thr（油门物理摇杆）为输入源，比例（Weight）为100%，使用了CV04:Thr多点曲线。也就是说油门物理摇杆推到顶，CH17输出为100，拉到底输出为-100

CV04:Thr多点曲线主要是为了实现，在油门物理摇杆推到顶时，有10%的一个死区，确保在非刹车动作时，油门物理摇杆没有完全推到顶，造成副翼弯度载生变化。

    综合分析：刹车动作通过CH17、CH16和CH10三个逻辑通道的设定，油门物理摇杆做为控制刹车的操控杆，经过了三层附加条件，实现了（副翼上翘）刹车动作。

    其效果为：在非降落模式下副翼在中点位置，油门物理摇杆推到顶时副翼在中点位置，变量GV1:CmA决定了在刹车时副翼上翘的总量，油门物理摇杆拉到底副翼上翘GV1:CmA×2的上翘量。

▲左副翼通道混控

左副翼的设置，只是在I3的比例（Weight）为-100%，也就是说，在打副翼Ail摇杆时，副翼动作一正一负，在打油门摇杆时，是同向的。其它与右副翼设置完全相同。

▲襟翼通道混控

我们看到CH3和CH4两个襟翼通到设置（目前只有刹车混空、其它混空均未设置）是相同的，是同向运动的。定义了CH11为输入源，比例（Weight）为-100%，未加其它条件，只是对CH11的一个完全引用，那么我就去看看CH11去吧。

CH10通道引用了CH16通到为输入源，比例（Weight）引用了GV2:CmF变量，偏移（offset）引用了-GV2:CmF。

    输出结果为：=CH16×（GV2:CmF）＋（-GV2:CmF） 目前模型文件中GV1:CmA在FM3（Landing）模式下赋值为40。那么输出结果如下：

   当CH16=100时，CH10=100%×（40）－40=0，襟翼在中点位置。

    当CH16=-100时，CH10=-100%×（40）－40=－80，襟翼下放了。

    由此可以看出，变量GV2:CmF决定了在刹车时襟翼下放的总量。

   此条输入源为CH16，CH16、CVH17的混控我们在上面已经解释过了，在此就不重复了。

▲总结论：

    这个混控设置，实现了以油门物理摇杆做为控制刹车的操控杆，通过GV1:CmA和GV2:CmF两个变量，分别控制副翼的上翘量和襟翼的下放量，通过CV04:Thr曲线设置了油门物理摇杆顶端死区，定义了在非降落模式下刹车无效的蝴蝶刹车动作。

附件：模型文件位置https://pan.baidu.com/s/1obeQMVG5I3MxxEOm9i3-QA

vivilang1001

这个方式有点复杂了

grimalkin12

学习了。

疏朗0203

学习了

羽丰

感谢楼主，学习了。

羽丰

楼主您好！首先感谢您写了这么好的技术帖，我根据您的思路在T18上用Edge设置了我的滑翔机，但是在任何飞行模式下打动力开关SB电机都没有转动，在通道查看页面CH07进度条也没有任何变化，求解。

羽丰

刚入了一架F5J，感谢楼主分享。

羽丰

能够用于飞行的配置文件搞出来了吗？我等到花儿都谢了。