格普优雅机架

程子yu · 发表于 2018-12-21 21:20

因为格普优雅机架飞控和电梯都是倒置的，请问大佬要怎么改？

event · 发表于 2018-12-21 22:06

这张图治好了我多年的颈椎病

程子yu · 发表于 2018-12-21 22:42

event 发表于 2018-12-21 22:06
这张图治好了我多年的颈椎病

嗯哈

luyiyue1234 · 发表于 2018-12-22 06:49

不用改

程子yu · 发表于 2018-12-22 07:41

luyiyue1234 发表于 2018-12-22 06:49
不用改

不要打什么指令吗？

liujiang168 · 发表于 2018-12-22 12:41

卸掉着桨进调参软件，检查姿态是否与实际一致，如不一致改一下飞控安装角度；然后检查电机顺序与转向是否一致，转向如不对可进电调调参里调整，顺序不对可重焊或通过ＣＬＩ命令调整；其它杂项检查，最后校水平后如正常可试飞。

程子yu · 发表于 2018-12-22 19:38

liujiang168 发表于 2018-12-22 12:41
卸掉着桨进调参软件，检查姿态是否与实际一致，如不一致改一下飞控安装角度；然后检查电机顺序与转向是否一 ...

非常感谢，可以加个qq交流学习一下吗？学生党自己找资料学习的时间不是很多

程子yu · 发表于 2018-12-22 20:01

liujiang168 发表于 2018-12-22 12:41
卸掉着桨进调参软件，检查姿态是否与实际一致，如不一致改一下飞控安装角度；然后检查电机顺序与转向是否一 ...

我的qq:1533873912

gorillazone · 发表于 2018-12-24 10:52

佐手套佑带 · 发表于 2018-12-25 15:27

请CLI输入以下代码保存，即可将通道映射：
# resources
resource MOTOR 1 A03
resource MOTOR 2 A02
resource MOTOR 3 B00
resource MOTOR 4 B01

1134138855 · 发表于 2018-12-29 23:15

当然是倒过来装，方便焊接线路。
焊接完成，在地面站更改飞控方向，电机顺序即可

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